使用STs I2C HAL Library不向寄存器写入数据

Question

我需要写一个寄存器，让设备退出启动状态，进入应用模式，以便在ST-Nucleo-F767ZI上使用I2C。我目前正在使用ST提供的HAL函数HAL_I2C_Mem_Write将数据写入寄存器，但是这个函数要求数据不是NULL。使用ST HAL ping寄存器的正确方法是什么？是HAL_I2C_Master_Transmit？

Answer 1

上述问题的答案是肯定的 - 处理寄存器ping的正确方法是通过HAL_I2C_Master_Transmit。该功能将传输提供的数据 - 在这种情况下是设备上的寄存器地址。 HAL_I2C_Mem_Write函数是一个更高级别的函数，它期望调用者将数据写入寄存器;因此，在函数本身中，如果输入size为0或pData为NULL，则驱动程序将抛出HAL_ERROR。