Mpu6050 读数不一致 |树莓派 pico w

我将带有 12c 接口的 mpu 6050 数字运动处理器与我的 rspberry pi pico W 连接起来。我用 micropython 对其进行了编码，但是当我读取加速度计数据寄存器时，它显示的值一致，并且波动很大。有人能帮我确定我做错了什么吗？

我什至尝试连接上拉电阻（4.7K）但没有任何改变

Code Output

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从 i2c 总线读取数据时，微控制器从我们作为参数给出的寄存器地址旁边的寄存器接收数据

因为寄存器 3B 到 40 包含 mpu6050 中的加速度计数据，所以我应该将 0x3A 寄存器地址作为参数传递