如何获得密集的地面真相图像，用于kitti数据集中的深度预测？

Question

例如，假设这是输入图像：

Input image

这是下载的原始地面真理：

GT

但是在所有论文中，它们都显示如下：

heat map

如何获得最后一个？

Answer 1

为了获得密集的深度图，您需要对Lidar数据（这是您下载的地面真实数据）运行深度修补/深度完成方法。

我建议您看看以下内容：

https://github.com/balcilar/DenseDepthMap

https://gist.github.com/ialhashim/be6235489a9c43c6d240e8331836586a

此外，根据KITTI深度完成基准进行的工作可能会有所帮助：

http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_depth.php?benchmark=depth_completion