如何将简单的 GPIO 定义添加到设备树（Yocto）？

Question

我正在使用 TI AM64XX 和一个基础项目，该项目在设备树上对电路板的某些 GPIO 进行了有限的定义。我需要比 DTS 中定义的更多的 GPIO，以便稍后在我的 C/C++ 代码中使用并将它们作为简单输出进行操作。根据数据表，我选择了引脚

gpio1_26

、

gpio1_25

，但我不知道如何准确修改设备树，以实现这三个GPIO

 &gpio1 { 
     status = "okay";
     pinctrl-names = "default";
     pinctrl-0 = <&main_gpio1_pins_default>;
     gpio-controller;
};

main_gpio1_pins_default: main-gpio1-pins-default {
pinctrl-single,pins = <
        AM64X_IOPAD(0x01C8, PIN_OUTPUT, 7) /* gpio1_26 */
        AM64X_IOPAD(0x01C4, PIN_OUTPUT, 7) /* gpio1_25 */
        AM64X_IOPAD(0x01C0, PIN_OUTPUT, 7) /*gpio1_24 */
        >;
        };

你有什么想法吗？

我尝试过一些像这样的定义，但它在编译部分失败，这是错误

找不到 gpio1 标签或路径

Answer 1

我不知道你的CPU，但一般来说应该可以通过额外的GPIO来扩展当前块。

main_gpio1_pins_default: main-gpio1-pins-default { pinctrl-单，引脚 = < AM64X_IOPAD(0x01C8, PIN_OUTPUT, 7) /* gpio1_26 / AM64X_IOPAD(0x01C4, PIN_OUTPUT, 7) / gpio1_25 */ AM64X_IOPAD(0x01C0, PIN_OUTPUT, 7) /*gpio1_24 */ [在此放置更多条目] >; };

查看 CPU 的说明，找到所需 GPIO 的 PIN。还应该有一个计算地址的描述。对于其他 TI CPU，可以使用在线工具完成此操作。 或者可能有一个包含所有可用 GPIO 引脚的映射文件。 Grep 代码。

Answer 2

正如您在编译输出中看到的，

gpio1

节点没有定义。 dts 中的

&

符号引用先前定义的节点，如果默认情况下未定义该节点或者您没有明确定义它，则该引用没有任何意义。 查看您正在使用的 dts“k3-am642-sk.dts”，我发现第 130 行中有一个名为

main_pmx0

的节点，这是主要的 pinmux 模式节点，您应该在其中添加您的配置。 另一种选择（实际上是推荐的）是制作一个

.dtsi

文件并将其包含在您的主文件中，但为了简单起见，您可以修改原始文件。

在主 pinmux 节点内，您可以定义引脚：

&main_pmx0 {
    custom_pins: custom_pins {
            pinctrl-single,pins = <
                AM64X_IOPAD(0x01C8, PIN_OUTPUT, 7) 
                AM64X_IOPAD(0x01C4, PIN_OUTPUT, 7) 
            >;
};

在示例中我刚刚添加了 2 个引脚，请随意添加您想要的数量。

这样做，您应该能够使用 gpios

sys/class/gpio

或 gpio char dev 驱动程序（或 libgpiod 等工具）

注意：请务必对 pinmux 模式进行适当的研究（请参阅相应的参考处理器手册），有些引脚不能用作 gpios。我刚刚复制了您在问题中写的引脚方向和 pinmuxmode，假设您已经获得了该信息。

注意 2：如果您使用 bitbake 进行编译，那么您应该重新编译 .wic 映像，否则 nvm

注3（回复您的评论）： 如果您没有看到

/sys/class/gpio

，那是因为它已被弃用，新标准是使用

gpio char device

。如果你这样做

ls /dev

，你会发现一些名为

gpiochipX

的角色开发驱动器。 如果你想添加 sys/class/gpio 那么你必须在内核 menuconfig 中配置它：

打开内核菜单配置并激活以下内容：

Symbol: EXPERT [=y]
Location:
General Setup --->
    [*] Configure standard kernel features (expert users)

Symbol: SYSFS [=y]
Location:
File systems --->
    Pseudo file systems --->
        -*- sysfs file system support

Symbol: GPIO_SYSFS [=y]
Location:
Device Drivers --->
    [*] GPIO support --->
        [*] sys/class/gpio