为I2C配置STM32输出端口

Question

我目前正在尝试使用一对stm32l152（发现工具包）通过I2C进行通信。 （我没有使用STM提供的标准外设库，因为我想尝试自己实现i2c ..）

我的配置如下：

• 7位寻址模式（无双地址，仅OAR1）
• 100khz的速度
• 启用ACK（在从站上）
• ACK被禁用（在主设备上，因为在任何时候主设备/从设备之间只传输1个字节）
• 在主/从上，使用GPIOB（PB10）作为SCL，GPIOB（PB11）作为SDA

这是奇怪的部分：当我将2个GPIOB引脚配置为推挽式（无上拉/下拉）时，我能够看到我的主机在示波器上发送起始位，地址字节..

但我的奴隶并没有发回确认。我肯定知道这一点，因为主机没有在SR1中断言ADDR位，我看到示波器上没有确认，并且从机没有进入中断（我在从机上启用了I2C事件中断）。

仔细观察示波器上的波形，我意识到信号（SCL，SDA）没有完全达到0Volts的逻辑低电平，而是处于1伏特。我猜这可能是为什么奴隶无法从主机读取地址字节，因此没有发回ack。

所以我将2个GPIO引脚配置为漏极开路（无上拉/下拉）..但现在我的主机无法发出起始位..我单步执行代码，看到SR1中主机的SB位置1时设置START位..但我没有看到示波器上的SDA和SCL信号有任何响应（两者都高达3V）。

（我在每条线上使用10kohms将SCL和SDA拉到3v）。

Answer 1

好吧，我想我找到了答案..我查找了STM提供的标准外设库，并按照其配置顺序进行了操作。在此之前，我使用了错误的配置GPIO端口的顺序......

测试的序列是：

1. 启用i2c和GPIO时钟。
2. 配置所需的端口AF。 （对于stm32中的i2c，AF4）。
3. 配置GPIO： 3A。将GPIO设置为AF。 3B。设置端口速度。 3C。设置端口类型（开漏）。 3D。设置为无上拉/下拉。
4. 配置i2c。 （注册CR2，CCR，CR1，OAR1，......）。

以前，我在第2步之前做了第3步，当我生成START位时，端口没有输出。

希望这可以帮助那些有同样问题的人。