使用C ++ SDK从OPCUA中读取自定义节点-字符串作为节点标识符

Question

我正在使用OPC UAs C ++ SDK并尝试读取自定义节点。

执行所提供的示例脚本时，可以很好地读取服务器时间戳（遵循第1课：https://documentation.unified-automation.com/uasdkcpp/1.5.5/html/L3GettingStartedClientLesson01.html）

现在我正在尝试读取自定义节点，其中节点标识符是字符串-UaExpert的屏幕截图：

但是我在实现它时遇到了问题：

UaStatus SampleClient::read()
{
    UaStatus          result;
    ServiceSettings   serviceSettings;
    UaReadValueIds    nodeToRead;
    UaDataValues      values;
    UaDiagnosticInfos diagnosticInfos;
   // Configure one node to read
   // We read the value of the ServerStatus -> CurrentTime
   nodeToRead.create(1);
   //nodeToRead[0].AttributeId = OpcUa_Attributes_Value;
   //nodeToRead[0].NodeId.Identifier.Numeric = OpcUaId_Server_ServerStatus_CurrentTime;
   nodeToRead[0].AttributeId = 1;
   nodeToRead[0].NodeId.Identifier.String = "DISPLAY_VOLTAGE"; //"cant find operator which supports 
                                                               //type const char[16]"
   ...

我也不确定AttributeIde是否是NodeID的命名空间-但我没有找到其他叫做“ AttributeId”的东西。

可能我需要在这里实现自己的属性-但我不知道如何：

typedef struct _OpcUa_String
{
    OpcUa_UInt          uReserved1;     /* Content is private to String Implementation */
#if OPCUA_STRING_SHORT
    OpcUa_UInt16        uReserved2;     /* Content is private to String Implementation */
#else /* OPCUA_STRING_SHORT */
    OpcUa_UInt32        uReserved2;     /* Content is private to String Implementation */
#endif /* OPCUA_STRING_SHORT */
    OpcUa_Void*         uReserved4;     /* Content is private to String Implementation */
} OpcUa_String, *OpcUa_pString;
#endif

希望你们能给我提示如何解决这个问题。

提前感谢！

Answer 1

由于您正在使用他们的产品，我认为您将来应该考虑在统一自动化论坛上发布您的问题。

我也认为这应该起作用：

UaString volt("DISPLAY_VOLTAGE");
nodeToRead[0].NodeId.Identifier.String = volt;

AttributeId，是一个代表您要读取的节点的属性的值。在您的情况下为Value，因此您应该使用OpcUa_Attributes_Value。

您还可以使用OpcUa_Attributes_DisplayName，OpcUa_Attributes_NodeClass，...，取决于要读取的节点的OPC UA属性。您可以找到属性列表here

Answer 2

我找到了一种可行的方法：

nodeToRead[0].AttributeId = OpcUa_Attributes_Value;
UaNodeId volt(UaString("DISPLAY_VOLTAGE"), 1); //("Identifierstring", Namespace)
volt.copyTo(&nodeToRead[0].NodeId);