正在搜索RTOS…开源+多核+皮质m7 / m4

Question

如标题所述，我正在搜索RTOS（实时操作系统）。目的是为混合关键性系统开发一个非常简单的演示，并对它进行一些测试，尤其是有关更改关键性级别过程的测试。

我不是该主题的专家，但我认为我需要一个RTOS：

• 开源（用于大学项目）
• 支持Cortex M7和Cortex M4（我将使用的嵌入式平台具有这两个核心）
• 支持多核调度
• 具有清晰的文档以便快速启动

如果对这个主题有更多经验的人有一些建议，我希望听到他们的建议。

这是我的第一个问题，我希望一切正确无误。谢谢，再见！

Answer 1

有一些FreeRTOS的例子。例如，有一个使用STM32H745（双核M7 / M4）的示例。开源项目中也有一些非武装的双核示例。例如，在ESP32上运行的经过修改的FreeRTOS端口可以在github

中找到