使用python获取实时激光雷达数据

Question

我尝试此代码作为参考。我是从stackoverflow中提出的一个问题中获得此代码的。我已经使用了RPLIDAR A1M8传感器。

import numpy as np    
import matplotlib.pyplot as plt      
from rplidar import RPLidar

def get_data():    
    lidar = RPLidar('COM5', baudrate=115200)
    for scan in lidar.iter_scans(max_buf_meas=500):    
        break    
        lidar.stop()    
    return scan

for i in range(1000000):    
    if(i%7==0):    
        x = np.radians([])   
        y = []    
    print(i)    
    current_data=get_data()    
    for point in current_data:    
        if point[0]==15:    
            x.append(point[2]*np.sin(point[1]))    
            y.append(point[2]*np.cos(point[1]))    
    plt.clf()    
    plt.scatter(x, y)    
    plt.pause(.1)    
plt.show()

当我运行代码时，它显示：无法连接到COM端口。如何解决这个错误？

Answer 1

显然，激光雷达连接到与本示例中的端口不同的COM端口。您需要在此行中更改第一个参数：

lidar = RPLidar('COM5', baudrate=115200)

您可以在Windows设备管理器中找到使用哪个端口。