C# 串行通信自定义函数，首次调用后 AutoResetEvent 超时

Question

我正在尝试使用串行通信与定制硬件进行通信。硬件具有内置方法，可以通过命令调用。

要发送命令并读取函数的输出（从硬件），我使用

AutoResetEvent

事件，如下所示：

private string receiveMessage(string command)
{
    string rxMessage = "Error";

    var mre = new AutoResetEvent(false);
    var buffer = new StringBuilder();

    serialPort.DataReceived += (s, e) =>
    {
        buffer.Append(serialPort.ReadExisting());
        if (buffer.ToString().IndexOf("\r\n") >= 0)
        {
            rxMessage = buffer.ToString();

            mre.Set();
            buffer.Clear();
        }
    };

    var responseTimeout = TimeSpan.FromSeconds(10);

    try
    {
        serialPort.WriteLine(command);
        if (!mre.WaitOne(responseTimeout))
        {
            rxMessage = "Did not receive response";
        }
    }
    catch (TimeoutException)
    {
        rxMessage = "Write took longer than expected";
    }
    catch
    {
        rxMessage = "Failed to write to port";
    }

    return rxMessage;
}

此方法在第一次调用时就可以完美运行。但是，如果第二次调用，串口超时，该方法返回“未收到响应”。

我是否遗漏了什么或者我错误地创建了

receieveMessage()

方法？

非常感谢。

Answer 1

这很可能是由于未取消注册事件处理程序造成的。因此，当您第二次调用

receiveMessage

时，您将不得不使用不同的事件处理程序。第一个将读取所有数据并设置其自动重置事件。当调用第二个事件处理程序时，没有数据可读取，并且其自动重置事件将超时。

要解决这个问题，您有几种选择。一种是注销事件处理程序。为此，您需要将 lambda 转换为委托对象，即

SerialDataReceivedEventHandler myHandler = (s, e) => {...}
 serialPort.DataReceived += myHandler ;
...
serialPort.DataReceived -= myHandler ;

或者将 lambda 替换为 本地函数。

另一种选择是将方法更改为类，这样您只需注册一次 DateReceived 事件。

请注意，我认为你有竞争条件。如果在调用

WaitOne

之前接收到数据，则不会设置该事件，并且您将超时。使用 ManualResetEvent/ManualResetEventSlim 保持信号状态直到显式重置应该可以避免此问题。