在Python中将二进制字符串转换为二进制整数

Question

我想通过 SPI 发送二进制数据，因此我将代码构造为二进制字符串常量，代表 SPI 设备上的各种命令和寄存器。

RD = '01'
WR = '10'

MDR0 = '001'
MDR1 = '010'

例如，如果我想写入 MDR0，我会添加两个字符串并以恒定长度格式化它们：

msg = WR + MDR0
msg = int(msg, 2)

msg = [format(msg, '#010b')]
print(msg)
>> ['0b00010001']

我的问题是，现在

msg

有

str

数据而不是

int

，因此无法使用 spidev 包发送。

bin(int(msg[0],2))

上面的代码也产生了字符串数据类型！如何将此二进制字符串作为二进制整数，并对其进行二进制运算？

Answer 1

制作整数位掩码。或这些位来生成 IR 寄存器值：

RD = 0b01 << 6  # bits 6-7
WR = 0b10 << 6

MDR0 = 0b001 << 3  # bits 3-5
MDR1 = 0b010 << 3

msg = bytes([WR + MDR0])