我可以在发送器和接收器接口中使用 ESP32-开发套件和 ESP32-WebCam 吗？

Question

我是嵌入式编程的新手，我有一个问题 - “我想做一个项目，如果我按下按钮，它应该向程序中提到的联系号码发送一个 15 秒的视频（我还没有制作。我这么说是因为我想解释我的项目）。所以，我使用 ESP32-Web Cam 来捕获视频并通过 Wi-Fi 发送它”。

我正在使用 Arduino IDE 2.0.4 上传我的代码。

现在我面临的问题是：

1. 我应该在 Arduino IDE 中选择哪个板来上传程序（即在 ESP32 开发套件（我的主 uC）中选择？
2. 我不知道如何使代码兼容 ESP32 和 ESP32-WebCam。

如果有人对此有想法，请帮助我，这会很有帮助，我将不胜感激。

谢谢你。

我正在使用 ESP32 开发套件在 ESP32-WebCam 中上传我的代码（我没有使用 FTDI 电缆）

我尝试使用我的主代码制作示例代码 ESP32 example--> Camera--> CameraWebServer，因为我尝试作为 H 文件导入并使用主函数中的函数，但它显示了以下错误：

我的文件按以下方式排列： 主程序

• main.ino
• app_httpd.cpp
• camera_index.h
• camera_pins.h
• esp32_webCam.h

这里，我包含了 ESP32-Examples 给出的文件。

#include "DHT.h"
#define DHT11PIN 16
#define LIGHT_SENSOR_PIN 36
#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Wire.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include "RTClib.h"
#include "esp32_webCam.h"   //This is the CameraWebServer file that i'm including in the main file

错误：

In file included from C:\Users\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\2.0.4/tools/sdk/esp32/include/esp32-camera/driver/include/esp_camera.h:71,
                 from G:\All_Program\all_program\esp32_webCam.h:1,
                 from G:\All_Program\all_program\all_program.ino:11:
C:\Users\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\2.0.4/tools/sdk/esp32/include/esp32-camera/driver/include/sensor.h:201:24: error: conflicting declaration 'typedef struct _sensor sensor_t'
 typedef struct _sensor sensor_t;
                        ^~~~~~~~
In file included from c:\Users\Documents\Arduino\libraries\Adafruit_MPU6050/Adafruit_MPU6050.h:23,
                 from G:\All_Program\all_program\all_program.ino:4:
c:\Users\Documents\Arduino\libraries\Adafruit_Unified_Sensor/Adafruit_Sensor.h:157:3: note: previous declaration as 'typedef struct sensor_t sensor_t'
 } sensor_t;
   ^~~~~~~~
In file included from C:\Users\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\2.0.4/tools/sdk/esp32/include/esp32-camera/driver/include/esp_camera.h:71,
                 from G:\All_Program\all_program\esp32_webCam.h:1,
                 from G:\All_Program\all_program\all_program.ino:11:
C:\Users\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\2.0.4/tools/sdk/esp32/include/esp32-camera/driver/include/sensor.h:249:3: error: conflicting declaration 'typedef struct _sensor sensor_t'
 } sensor_t;
   ^~~~~~~~
In file included from c:\Users\Emb Lab\Documents\Arduino\libraries\Adafruit_MPU6050/Adafruit_MPU6050.h:23,
                 from G:\All_Program\all_program\all_program.ino:4:
c:\Users\Documents\Arduino\libraries\Adafruit_Unified_Sensor/Adafruit_Sensor.h:157:3: note: previous declaration as 'typedef struct sensor_t sensor_t'
 } sensor_t;
   ^~~~~~~~
In file included from G:\All_Program\all_program\all_program.ino:11:
G:\All_Program\all_program\esp32_webCam.h: In function 'void cam_setup()':
G:\All_Program\all_program\esp32_webCam.h:108:10: error: 'struct sensor_t' has no member named 'id'
   if (s->id.PID == OV3660_PID) {
          ^~
G:\All_Program\all_program\esp32_webCam.h:109:8: error: 'struct sensor_t' has no member named 'set_vflip'
     s->set_vflip(s, 1); // flip it back
        ^~~~~~~~~
G:\All_Program\all_program\esp32_webCam.h:110:8: error: 'struct sensor_t' has no member named 'set_brightness'
     s->set_brightness(s, 1); // up the brightness just a bit
        ^~~~~~~~~~~~~~
G:\All_Program\all_program\esp32_webCam.h:111:8: error: 'struct sensor_t' has no member named 'set_saturation'; did you mean 'resolution'?
     s->set_saturation(s, -2); // lower the saturation
        ^~~~~~~~~~~~~~
        resolution
G:\All_Program\all_program\esp32_webCam.h:115:8: error: 'struct sensor_t' has no member named 'set_framesize'
     s->set_framesize(s, FRAMESIZE_QVGA);
        ^~~~~~~~~~~~~
G:\All_Program\all_program\all_program.ino: In function 'void pulsesensor()':
G:\All_Program\all_program\all_program.ino:72:19: error: 'LED_BUILTIN' was not declared in this scope
      digitalWrite(LED_BUILTIN,HIGH);
                   ^~~~~~~~~~~
G:\All_Program\all_program\all_program.ino:76:19: error: 'LED_BUILTIN' was not declared in this scope
      digitalWrite(LED_BUILTIN,LOW);
                   ^~~~~~~~~~~
G:\All_Program\all_program\all_program.ino: In function 'void setup()':
G:\All_Program\all_program\all_program.ino:283:11: error: 'LED_BUILTIN' was not declared in this scope
   pinMode(LED_BUILTIN,OUTPUT);
           ^~~~~~~~~~~

exit status 1

Compilation error: 'struct sensor_t' has no member named 'id'

Answer 1

不幸的是，Adafruit_Sensor.h 和 Esp_Camera.h（通过最后一行引用包含）将不兼容的事物命名为“_sensor_t”。

一种解决方案是在所有 Adafruit 派生文件（例如 Adafruit_BME280.* 和 Adafruit_Sensor.*）（以及您可能使用的任何其他文件）中将sensor_t 重命名为 Adafruit_sensor_t。

执行此操作的“简单”方法是将标头复制到树中，如上所述更改 Adafruit_Sensor.h（您可能没有使用描述中的 BME280），然后更改您的

#包括

（从系统中拉出它）到

#include“Adafruit_Sensor.h”

（从项目目录中提取它）。

不幸的是，C 没有命名空间，但这是我们选择的语言。