如何在不使用延迟的情况下运行模式（）

Question

我想使用for()一次又一次地运行LED模式，而不会中断正在运行的其他代码。但是遇到过使用delay()的问题太多了。

因此，BlinkWithoutDelay示例仅重复一件事：打开LED，然后每秒关闭一次。如果我是用模式做的（不仅仅是打开和关闭LED），我该怎么做？

问题出在millis()上

在没有使用延迟的情况下运行模式还有哪些其他选择？

Answer 1

同意你的代码会很高兴看到你的想要做的事情。假设变化通常比没有延迟（）的循环更少，你可以使用interrupts（实际上非​​常容易设置arduino）或者一个名为Metro的库，它可以让你在不使用延迟的情况下触发定时事件（ ）或中断。

Answer 2

如果要显示序列，并在后台进行其他操作，则有两个选项。

首先，你可以在主要的loop()中撒上你的序列。看起来像互联网上的“LED追逐者”和“KnightRider”效果中的一小部分是这样编码的。

void loop () {
    // do something
    digitalWrite();
    // do something
    digitalWrite();
}

或者，您可以使用计时器中断。设置起来有点棘手，但同样，快速的互联网搜索应该会带来大量的示例。在这种情况下，在Arduino上运行定时器并设置中断以触发每个xns。这将使主循环执行它正在执行的操作，并且每个xns都会快速中断以更新序列。

Answer 3

如果要运行时间敏感模式，可能需要尝试使用计时器中断。

教程here有一个很好的解释和几个如何使用Arduino定时器中断的例子。

如果你想在led模式进行时运行代码，我认为它不可能在arduino上。这需要并行处理代码。