我想从头开始为SAMD21制作一个固件项目。该项目背后的想法类似于 RepRapFirmware 的组织方式：它分为“核心”静态库和主项目。核心库包含所有低级内容，例如 ASF 库和自定义驱动程序，最终将移植到其他处理器。主项目包含更高级别的内容，大部分与处理器无关。 “核心”库包含基本向量表定义以及
Reset_HandlerDummy_HandlerReset_Handler附加信息：
静态库编译标志：
-O0 -g3 -mcpu=cortex-m0plus -mthumb -nostdlib -fno-rtti -fexceptions -ffunction-sections -fdata-sections主要项目编译标志：
-O0 -g3 -mcpu=cortex-m0plus -mthumb -nostdlib -fno-rtti -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections链接器标志：
-T/my_path/ATSAMD21J18A.ld -mcpu=cortex-m0plus --specs=nano.specs -Wl,--gc-sections -Wl,--entry=Reset_Handler -Wl,-Map=/my_path/my_file.mapld 脚本是 ASF 的标准脚本
也尝试过不使用
-ffunction-sections -fdata-sections还尝试在库中的处理程序声明中使用
__attribute__((weak, alias("Dummy_Handler"), used))甚至按照副驾驶的建议尝试了这一点：
extern "C" const DeviceVectors exception_table;
int main() {
// Use the vector_table symbol somewhere in your code, to prevent the linker
// from discarding it. This could be a dummy use that doesn't actually affect
// the behavior of your program.
if ((int)&exception_table == 0) {
while(1);
}
// Rest of your main program...
}
来自调试器的调用堆栈：
??@0xfffffffe (Unknown Source:0)
<signal handler called>@0xfffffff9 (Unknown Source:0)
_sfixed@0x00000000 (Unknown Source:0)
谢谢！
这些事情往往会变得相当复杂。其他指针/建议：
确实，您需要首先确保向量表已链接。编译器可能不明白程序使用它，因此，要么通过链接描述文件显式告诉它“必须”链接向量表，要么使其“”，这至少不会造成任何损害。像代码中那样“触摸”表格只是一个肮脏的黑客行为，我们不需要。
此外，向量表也应该是volatileconst
typedef void isr_t (void);
volatile isr_t* const vector_table[] = { ... };
，因为它是在
const的右侧键入的。 （此外，您还会在这里看到一长串
*__attribute__默认的 ASF 链接器脚本很可能假设
它们的名称用于向量表和所有 ISR，因此如果您以不同的方式命名它们但没有更改链接器脚本，那么这就是问题所在。
ISR 需要是“拇指功能”，因此您需要确保这一点。我不记得
__attribute__((section(".vectors")))我一般建议避免使用 ASF，它臃肿、有 bug，总体写得不好。当您编写自己的驱动程序时，请务必使用他们的寄存器映射并查看代码，但一定要编写自己的驱动程序。您可能不需要使用任何给定硬件外设的每一个功能。请注意，在使用 C++ 进行编码时，您可能无法使用预制的寄存器映射，因为该语言不支持联合类型双关。
使用
-mthumb-ffreestanding。不幸的是，如果您使用 C++，则无法按照行业标准声明
-nostdlib