在Pi上下载ROS Indigo - rosinstall_generator：命令未找到？

Question

我一直在关注ROS wiki上的Raspbian Jessie在线教程，以便在我的Raspberry Pi 2上安装ROS Indigo。每当我到达安装ROS-Comm的步骤时（遵循上面教程中的所有步骤） ），我收到错误：bash：rosinstall_generator：命令未找到。

我能做什么？

这些是我到目前为止所做的步骤：

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu jessie main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

$ wget https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -O - | sudo apt-key add -

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get upgrade

$ sudo apt-get install python-pip python-setuptools python-yaml python-distribute python-docutils python-dateutil python-six

$ sudo pip install rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall

$ sudo rosdep init

$ rosdep update

$ mkdir ~/ros_catkin_ws

$ cd ~/ros_catkin_ws

$ rosinstall_generator ros_comm --rosdistro indigo --deps --wet-only --exclude roslisp --tar > indigo-ros_comm-wet.rosinstall

--->这是我得到错误的最后一步：

bash: rosinstall_generator: command not found.

Answer 1

似乎rosinstall_generator没有安装我有类似的问题，我注意到，当我试图安装“python-rosinstall_generator”它返回

No package python-rosinstall_generator available.

我发现该软件包不包含在我正在使用的disto中，所以它需要从源代码构建。

我也注意到pip没有安装在我的机器上所以另一个灵魂可能是安装pip而不是运行pip命令