设置catkin工作区时出错

Question

我正在关注这些教程：

• Ubuntu 中的ROS安装
• 创建您的 ROS 工作区。

在步骤catkin_make中我收到错误：

-- The C compiler identification is unknown
CMake Error at /usr/share/cmake-2.8/Modules/CMakeDetermineCCompiler.cmake:186 (configure_file):
configure_file Problem configuring file

-- The CXX compiler identification is unknown
CMake Error at /usr/share/cmake-2.8/Modules/CMakeDetermineCXXCompiler.cmake:185 (configure_file):
configure_file Problem configuring file

-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc
CMake Error at /usr/share/cmake-2.8/Modules/CMakeTestCCompiler.cmake:47 (try_compile):
Unknown extension ".c" for file

/home/manoj/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeTmp/testCCompiler.c

try_compile() works only for enabled languages.  Currently these are:

C CXX

See project() command to enable other languages.

-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- broken
CMake Error at /usr/share/cmake-2.8/Modules/CMakeTestCCompiler.cmake:61 (message):
The C compiler "/usr/bin/cc" is not able to compile a simple test program.

It fails with the following output:

我尝试将环境变量 CC 和 CXX 设置为 /usr/bin/gcc 和 /usr/bin/g++，但没有用。

还尝试了全新安装cmake，仍然没有用。我在 Linux 的 Windows 子系统上使用 Ubuntu。

救命！预先感谢。

Answer 1

尝试将以下行添加到您的 CMakeLists.txt

before the catkin_package()

:

set(CMAKE_C_COMPILER "/usr/bin/gcc")
set(CMAKE_CXX_COMPILER "/usr/bin/g++")

有时，最好清理你的构建（通常通过删除 catkin_ws 中的 /devel 和 /build 文件夹）并进行新的

catkin_make

。

郑重声明，不建议使用此方法（请参阅此处，方法 3），但它可能会有所帮助！

Answer 2

错误出在 WSL 上的 cmake 上。修复是入站的。报告、讨论和重现在这里：Windows 上的 Bash：Bugs

Answer 3

删除构建文件夹中的 CMakeCache.txt 对我有用。