Java中后台持续发送UDP数据包

Question

我想通过 UDP 协议将按钮状态、操纵杆值等数据从我的应用程序重复发送到服务器来控制无人机，我搜索并尝试了无限 while 循环方法，但它使我的应用程序崩溃。我对工作没有太多了解，我只想要一个客户端在后台连续发送字符串/JSON对象作为数据报到定义的IP和端口。欢迎客户提供任何代码片段或建议。谢谢。 目前正在使用 Asynctask，但有人告诉我它已被弃用并且不适合。代码如下。 （转发）

import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.InetAddress;

import android.annotation.SuppressLint;

import android.os.AsyncTask;

public class UDP_Client {
    public String Message;
    @SuppressLint({"NewApi", "StaticFieldLeak"})
    public void sendUDP() {
        AsyncTask<Void, Void, Void> async_cient = new AsyncTask<Void, Void, Void>() {
            @Override
            protected Void doInBackground(Void... params){
                try (DatagramSocket ds = new DatagramSocket()) {
                    DatagramPacket dp;
                    dp = new DatagramPacket(Message.getBytes(), Message.length(), InetAddress.getByName("192.168.***.***"), 3000);
                    ds.setBroadcast(true);
                    ds.send(dp);

                } catch (Exception e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
            protected void onPostExecute(Void result) {
                super.onPostExecute(result);
            }
        };
        async_cient.executeOnExecutor(AsyncTask.THREAD_POOL_EXECUTOR);
    }
}

Answer 1

如果你想在后台运行它。您需要使用服务。

Answer 2

我在我的主要活动中的一个单独的线程中用一段时间（无限循环）完成了它。而且效果很好！

new Thread( new Runnable() { @Override public void run() {
        while(true) {
            // Execute if mainSwitch is "ON"
            if(mainSwitchOn[0]) {
                // Creating new UDP_Client class object and accessing the public message variable to send data through
                // sendUDP() function
                Intent i = getIntent();
                String IpAddr = i.getStringExtra("IpAddr");

                UDP_Client Client = new UDP_Client();
                Client.Message = output;
                Client.IpAddress = IpAddr;
                Client.sendUDP();
                try {
                    // Giving 2ms sleep time to update values in thread.
                    Thread.sleep(1000);
                } catch (InterruptedException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
        }
    } } ).start();