不能使用光流功能

Question

我在Visual Studio 2019中使用的是emgucv 3.3.0.2824.在这个版本的emgucv中，我找不到optical flow alg.我知道在emgucv 2.4.9.1847版本中，有opticalflow.hs func。但在我的版本中，我无法成功使用opticalflow算法。在我的代码中，我把视频分成几帧，然后把每一帧转换成灰度。现在我想把这些帧用于光流算法。这样我的输出将是一个灰度的视频，而我移动的对象将被标记为红色或绿色的方块。

提前感谢任何能帮助我的人。

这是代码（在private async void ReadAllFrames() func中）。

private async void ReadAllFrames()
{
    Mat m = new Mat();
    //read all the frames
    while (isReadingFrames == true && FrameNo < TotalFrame)
    {
        FrameNo += Convert.ToInt16(numericUpDown1.Value);
        capture.SetCaptureProperty(Emgu.CV.CvEnum.CapProp.PosFrames, FrameNo);
        capture.Read(m);//read the frame that we choose in the upper line
        pictureBox2.Image = m.Bitmap;
        Bitmap img = null;
        if (FrameNo < TotalFrame)
        {
            img = new Bitmap(pictureBox2.Image);
        }
        if (FrameNo < TotalFrame)
        {
            imgInput = new Image<Bgr, byte>(m.Bitmap);
            Image<Gray, byte> imgOutput =
                new Image<Gray, byte>(m.Bitmap.Width, m.Bitmap.Height, new Gray(0));
            imgOutput = imgInput.Convert<Gray, byte>();
            pictureBox3.Image = imgOutput.Bitmap;
            await Task.Delay(1000 / Convert.ToInt16(Fps));
            label1.Text = FrameNo.ToString() + "/" + TotalFrame.ToString();
        }
    }
}

Answer 1

我用的是这个。

  protected  TrackingPoint[] TrackFrame(Mat lastImage,Mat currentImage, PointF[] pointToLookFor,int index)
        {
            PointF[] nextPts;
            byte[] status;
            float[] errors;                
            CvInvoke.CalcOpticalFlowPyrLK(lastImage, currentImage, pointToLookFor, new Size(30, 30), 1, new MCvTermCriteria(20, 0.03), out nextPts, out status, out errors);
            var returnList = new List<TrackingPoint>();
            for(int i=0;i<status.Length;i++)
            {
                returnList.Add(new TrackingPoint()
                {
                    index=index,
                    status = status[i] == 1 ? true : false,
                    toPoint = nextPts[i],
                    fromPoint = pointToLookFor[i]

                }
                    );
            }            

            return returnList.ToArray();
        }
    }
}