使用小型红外遥控器和传感器在 Arduino 程序上控制步进电机。发送的信号似乎没有通过

Question

你好 StackOverflow 社区，

我无法锁定红外遥控器发出的“向上”和“向下”信号。在测试时，我发现我通过 UP 和 Down 命令收到了数字 18 和 52，所以我将这些值转换为 HEX。这样我就可以创建一个定义了两种情况的 if 语句。

到目前为止，这是我的程序：

`#include <Stepper.h>
 #include <IRremote.h>

 #define STEPS_PER_MOTOR_REVOLUTION 32

 #define STEPS_PER_OUTPUT_REVOLUTION 32 * 64  //2048  

 int  Steps2Take;

 const int RECV_PIN = 7;


 // create an instance of the stepper class, specifying
 // the number of steps of the motor and the pins it's
 // attached to
 //-------------------------------------------------------------
 //The pin connections need to be pins 8,9,10,11 connected
 // to Motor Driver In1, In2, In3, In4 
 //-------------------------------------------------------------

 Stepper small_stepper(STEPS_PER_MOTOR_REVOLUTION, 8, 10, 9, 11);


 void setup()   /*----( SETUP: RUNS ONCE )----*/
 {
   IrReceiver.begin(RECV_PIN, ENABLE_LED_FEEDBACK);
 }
 void loop()   /*----( LOOP: RUNS CONSTANTLY )----*/
 {
   if (IrReceiver.decode())

     {
       switch(IrReceiver.decodedIRData.command, HEX)

       {
         case 0x12:
           Steps2Take  =  STEPS_PER_OUTPUT_REVOLUTION ;  // Rotate CW 1 turn
           small_stepper.setSpeed(700);
           small_stepper.step(Steps2Take);
           delay(500);
  
     }
     IrReceiver.resume();
     }
  }`

运行时，只有红外传感器和 Arduino 闪烁，而步进电机什么都不做。

到目前为止，我已经尝试用新的 IrSensor 库重写程序，看看它是否只是不推荐使用的包导致的。事实证明，事实并非如此。

如有任何帮助，我们将不胜感激。