如何将 Arduino 库与第二个 Sercom/第二个 I2c 总线一起使用

Question

我正准备因为没有适当地谷歌搜索而被排斥，但在过去的一天半里我一直在寻找解决方案，尝试了几十种方法，但没有任何效果。我正在尝试将设备 (Adafruit ADS1115) 从共享我的多个设备的标准 I2C 总线移至其自己的 I2C 总线上。原因是 ADS1115 似乎导致总线上的其他所有设备停止响应。我已经浏览了库文件寻找要更改的配置，但似乎没有什么区别。我尝试了“非阻塞”示例代码，但它也不适合我。我正在使用 freeRTOS，因为我迫切需要线程，并且我认为非阻塞代码可能因此无法正常工作。我认为使用单独的 I2C 端口可能会解决这个问题，但我一辈子都不知道该怎么做。那里有一堆本质上相同的示例，但它们只展示了如何使用电线库创建端口，但 Adafruit 库似乎是上面的一层？如果有人可以向我展示如何修改“非阻塞”示例代码以使用一组不同的引脚，我将非常感激。我正在使用 Adafruit grandcentral m4 并且想要在引脚 25 和 24 上使用 SDA1 和 SCL1。 好的，明白了。我以为我已经读到您可以使用任何 Sercom 并假设我的格式中的某些内容不正确。您

不能

Answer 1

引脚图

上找到了对 sercom6 的引用 这是可供参考的工作代码：

#include <Adafruit_ADS1X15.h>
#include <Wire.h>

#define pinSDA1 25 
#define pinSCL1 24

Adafruit_ADS1115 ads;  /* Use this for the 16-bit version */
//Adafruit_ADS1015 ads;     /* Use this for the 12-bit version */

TwoWire I2cB(&sercom6, pinSDA1, pinSCL1);

void setup(void)
{
  Serial.begin(115200);
  delay(1000);
  Serial.println("Hello!");

  Serial.println("Getting differential reading from AIN0 (P) and AIN1 (N)");
  Serial.println("ADC Range: +/- 6.144V (1 bit = 3mV/ADS1015, 0.1875mV/ADS1115)");

  // The ADC input range (or gain) can be changed via the following
  // functions, but be careful never to exceed VDD +0.3V max, or to
  // exceed the upper and lower limits if you adjust the input range!
  // Setting these values incorrectly may destroy your ADC!
  //                                                                ADS1015  ADS1115
  //                                                                -------  -------
  // ads.setGain(GAIN_TWOTHIRDS);  // 2/3x gain +/- 6.144V  1 bit = 3mV      0.1875mV (default)
  // ads.setGain(GAIN_ONE);        // 1x gain   +/- 4.096V  1 bit = 2mV      0.125mV
  // ads.setGain(GAIN_TWO);        // 2x gain   +/- 2.048V  1 bit = 1mV      0.0625mV
  // ads.setGain(GAIN_FOUR);       // 4x gain   +/- 1.024V  1 bit = 0.5mV    0.03125mV
  // ads.setGain(GAIN_EIGHT);      // 8x gain   +/- 0.512V  1 bit = 0.25mV   0.015625mV
  // ads.setGain(GAIN_SIXTEEN);    // 16x gain  +/- 0.256V  1 bit = 0.125mV  0.0078125mV

  

  if (!ads.begin(0x48, &I2cB)) {
    Serial.println("Failed to initialize ADS.");
    while (1);
  }

  // Start the first conversion.
  ads.startADCReading(MUX_BY_CHANNEL[0], /*continuous=*/false);
}

void loop(void){
  // Serial.println("hello again");
  // delay(1000);
  // return;

  // If we don't have new data, skip this iteration.
  if (!ads.conversionComplete()) {
    return;
  }

  int16_t results = ads.getLastConversionResults();

  Serial.print("Differential: "); Serial.print(results); Serial.print("("); Serial.print(ads.computeVolts(results)); Serial.println("mV)");

  // Start another conversion.
  ads.startADCReading(MUX_BY_CHANNEL[0], /*continuous=*/false);

  delay(1000);
}