在特定条件下停止程序

Question

今天我向您提出一个关于我的项目的程序问题，该项目使用光作为墙上伺服系统的输入。光线进入房间，阴影就会下降，而在没有光线的情况下，阴影就会退去。我想在arduino代码中的void循环中设置两个条件仅适用一次，除非条件发生变化。我这么说的意思是，我希望这个空循环不断运行，其中我有两个条件。如果连续两次满足相同的条件（即传感器读数在 800 到 10000 之间，例如 5000，然后在 6032），则不会运行任何内容。如果满足一个条件，然后再满足另一个条件，那就可以了。这是我的代码，以及有关我应该使用哪些参考命令或我的下一步行动的任何帮助，我们将不胜感激。

// Reports the frequency from the TSL230, higher number means brighter
// Part: http://www.sparkfun.com/products/8940
// Article:  http://bildr.org/2011/08/tsl230r-arduino/ 

#include <Servo.h>
Servo myservo1;
int TSL230_Pin = 4; //TSL230 output
int TSL230_s0 = 3; //TSL230 sensitivity setting 1
int TSL230_s1 = 2; //TSL230 sensitivity setting 2

int TSL230_samples = 30; //higher = slower but more stable and accurate

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  setupTSL230();
  pinMode(5,OUTPUT);
}


void loop(){

  float lightLevel = readTSL230(TSL230_samples);
  Serial.println(lightLevel);

if(lightLevel>800 && lightLevel<1000)
  {
    myservo1.attach(5);
    myservo1.writeMicroseconds(1300);delay(1000);
    myservo1.writeMicroseconds(1500);delay(5000000);  

}

else if(lightLevel<800)
{
  myservo1.attach(5);
  myservo1.writeMicroseconds(1700);delay(5000);
  myservo1.writeMicroseconds(1500);delay(5000000);
}
}

void setupTSL230(){
  pinMode(TSL230_s0, OUTPUT); 
  pinMode(TSL230_s1, OUTPUT); 

  //configure sensitivity - Can set to
  //S1 LOW  | S0 HIGH: low
  //S1 HIGH | S0 LOW:  med
  //S1 HIGH | S0 HIGH: high

  digitalWrite(TSL230_s1, LOW);
  digitalWrite(TSL230_s0, HIGH);
}



float readTSL230(int samples){
//sample light, return reading in frequency
//higher number means brighter

  float start = micros();  
  int readings = 0;

  while(readings < samples){
   pulseIn(TSL230_Pin, HIGH);
   readings ++;
  }

  float length = micros() - start;
  float freq = (1000000 / (length / samples)) * 10;

  return freq;
}

Answer 1

首先将其添加到您的设置中...

void setup(){
Serial.begin(9600);
setupTSL230();
pinMode(5,OUTPUT);
myservo1.attach(5);

}

然后创建一个新变量并将其添加到 if 语句中

Boolean once; // declare this with your other int variables 
if(lightLevel > 800 && lightLevel < 1000 && once==True)
  {
    myservo1.writeMicroseconds(1300);delay(1000);
    myservo1.writeMicroseconds(1500);delay(1000);
    once = False;
  }
 else if(lightLevel<800 && once == False)
  {
    myservo1.writeMicroseconds(1700);delay(5000);
    myservo1.writeMicroseconds(1500);delay(1000);
    once = True;
   }