Java3d读取3d对象的每个多边形

Question

我正在使用Java3d（VERSION 1.6），我试图从任何对象读取所有多边形。

我使用以下代码加载了一个对象：

private BranchGroup loadObj(String p) {
        BranchGroup objRoot = new BranchGroup(); 
        TransformGroup tg = new TransformGroup();
        Transform3D t3d = new Transform3D();
        t3d.setScale(0.3);
        Matrix4d matrix = new Matrix4d();
        t3d.get(matrix);
        try
        {   
            Scene s = null;
            ObjectFile f = new ObjectFile ();
            String basepath = new File(p).getAbsolutePath();
            System.out.println(basepath);
            f.setBasePath(basepath);

            f.setFlags (0);

            s = f.load (s1);

            s.getSceneGroup().setBoundsAutoCompute(true);
            tg.addChild (s.getSceneGroup ());


            objRoot.addChild(tg);
            bounds.add(objRoot.getBounds());
            objRoot.compile();

        }

现在我喜欢从BranchGroup或Scene Object中读取计算出的多边形，并将每个多边形放在一个主要是Point3d数组的类中。通过该课程，我构建了一些算法来搜索特定的点和内容。那我怎么得到这些多边形？

我需要它的原因是因为我试图在不平坦的表面上“行走”。我不能使用BoundingBoxes或球体，因为这不够精确。我也很感激不同的解决方案！

编辑：在gouessej的帮助下，我到目前为止：

    try
    {   
        Scene s = null;
        ObjectFile f = new ObjectFile ();
        String basepath = new File(p).getAbsolutePath();
        System.out.println(basepath);
        f.setBasePath(basepath);

        f.setFlags (ObjectFile.TRIANGULATE);

        String s1 = p;
        s = f.load (s1);

        BranchGroup branch = s.getSceneGroup();
        branch.setBoundsAutoCompute(true);
        Shape3D shape = (Shape3D)branch.getChild(0);
        Geometry g = shape.getGeometry();
        TriangleArray ta = (TriangleArray)shape.getGeometry();
        System.out.println(ta.getVertexCount()); // Prints around 95.000, sounds about right
        System.out.println(ta.getVertexFormat()); // prints 387

        double[] coords = ta.getCoordRefDouble(); // line: 526; Here it throws the exception


        System.out.println(Arrays.toString(coords));  


        tg.addChild (branch);


        objRoot.addChild(tg);

        bounds.add(objRoot.getBounds());
        System.out.println();
        objRoot.compile();

    }

但在ta.getCoordRefDouble()线上，它给我一个例外：

Exception in thread "main" java.lang.IllegalStateException: GeometryArray: cannot access individual array references in INTERLEAVED mode
    at javax.media.j3d.GeometryArray.getCoordRefDouble(GeometryArray.java:5755)
    at com.object.simpleTest.Test1.loadObj(Test1.java:526)
    at com.object.simpleTest.Test1.<init>(Test1.java:428)
    at com.object.simpleTest.Test1.main(Test1.java:686)

它是什么意思以及如何解决它？

Answer 1

起初，Java 3D并没有死，因为你可以看到here（请编辑你的问题）。

其次，你可以看看the Java documentation of the class ObjectFile。我建议你使用标志“TRIANGULATE”，以确保得到一个只包含凸多边形的多边形数组，以方便您的计算。

Scene对象的分支组包含一个Shape3D对象。此Shape3D对象包含一个Geometry对象，它存储您的多边形。 ObjectFile的源代码是here。看看this line。

编辑：您可以通过调用Scene.getSceneGroup（）来获取场景的BranchGroup。您可以看到该组已添加到场景here中。调用Group.getAllChildren()，循环所有子节点，使用instanceof检查子节点是否是Shape3D的一个实例。对于每个Shape3D，请调用getGeometry（）或getAllGeometries（）。几何应该是GeometryArray，也许是TriangleArray。 getCoordRefBuffer（）在Java 3D 1.6中可能无法完全以相同的方式工作，因为我们删除了J3DBuffer，使用了getCoordRefDouble（），getCoordRefFloat（）或getCoordinate（）或getCoordinates（）的任何变体。请确保您使用Java 3D 1.6，以便我们讨论相同的代码和相同的版本。旧版本已过时且未维护。

Edit.2：如果顶点是交错的，则调用getInterleavedVertices()，因为它的名字暗示。请记住，它也可能包含法线（在第一个位置），而不仅是顶点坐标（在第二个位置）：nx ny nz vx vy vz