首先，没有grails，没有spring。
我只是使用groovy servlet（http://docs.groovy-lang.org/latest/html/api/groovy/servlet/GroovyServlet.html）
如果我有一个名为user_action.groovy的servlet，并且我有UserDao.groovy，UserService.groovy，请问如何将服务或daos注入servlet？
如果您正在使用支持JNDI的servlet容器（例如Tomcat），则可以将UserDao类配置为JNDI资源，然后通过JNDI目录查找来访问它。这将提供一个间接级别，但依赖于外部配置。
如果您对基于Spring的DI不感兴趣，另一个选择是包含一个DI框架，如Tiger或Guice。
但是注入本质上需要某种形式的依赖注入框架来支持它。否则你就去：
def dao = new UserDao()