Halcon-image_points_to_world_plane-> x1和y1格式

Question

在Halcon的示例camera_calibration_multi_image.hdev中，有以下代码：

image_points_to_world_plane (CamParam, Pose, Row, Col, 'mm', X1, Y1)
distance_pp (X1[0:11], Y1[0:11], X1[1:12], Y1[1:12], Distance)

文档说x和y包含世界坐标系中点的X和Y坐标。因此，如果Col和Row可以是数组，那么X1和Y1也必须是数组..但是在下一行中，它们的访问方式如下：X1[0:11]，我不知道这意味着什么。.0和11表示什么因为该示例中仅列出了12点...

Answer 1

它正在计算标尺上的点之间的距离。如果看最后一张照片，您会发现有13点。 “ line image_points_to_world_plane”将行col数组中给出的像素坐标转换为X1，Y1中给出的世界坐标。然后，“ distance_pp”线计算这些点之间的距离，即X0和X1，X1和X2，X2和X3一直到X11和X12之间的距离。对Y点也是如此。

最有用的东西之一就是变量检查窗口。在这种情况下，我们可以查看它并看到X1的完整数组。第一个值为28.1494，第二个值为23.1566。它们之间的差为28.1494-23.1566 = 4.9928，这是“距离”的第一个索引内的值。