我在嵌入式(STM32F103)项目中使用的某些库使用memset()
初始化了它的结构,由于某种原因,它导致程序停止响应/挂起。
为了测试我用过的:
typedef struct
{
uint8_t b;
uint8_t c;
} testStruct;
testStruct d = { .b = 0, .c = 0 };
memset(&d, 0, sizeof(d));
并且肯定会导致相同的行为。在阵列上使用memset()
似乎可以正常工作。
我对可能的问题已经精疲力尽,甚至认为这可能是内存对齐问题,并尝试在结构上使用__attribute__((aligned(4),packed))
,但这也无济于事。
我正在使用GCC for ARM编译代码:
arm-none-eabi-gcc -std=c11 --specs=nosys.specs -fno-exceptions -Wall -O0 -nostartfiles -mcpu=cortex-m0 -mthumb -mcpu=cortex-m3 -march=armv7-m -I %IncludeDir% -o %WorkingDir%bin\main.elf -T %WorkingDir%stm32f103c8t6.ld %WorkingDir%systick.c %WorkingDir%can.c %WorkingDir%uart.c %WorkingDir%fifo.c %WorkingDir%main.c %WorkingDir%libcanard\canard.c %LibDir%libopencm3_stm32f1.a
关于我在这里缺少什么的任何想法?
编辑:
下面是完整的测试代码。我的测试很简单,我正在闪烁LED。当存在memset()
时,代码永远不会到达主循环以开始闪烁LED。当我评论memset()
时,LED闪烁。
#define STM32F1
#include <libopencm3/stm32/rcc.h>
#include <libopencm3/stm32/gpio.h>
#include <libopencm3/stm32/usart.h>
#include <string.h>
#include "systick.h"
void loopToggleLED(uint32_t tnow)
{
static uint32_t tPrevToggleLoop;
static bool LEDisOn;
if ((tnow - tPrevToggleLoop) < 1000000)
return;
tPrevToggleLoop = tnow;
if (!LEDisOn)
{
gpio_clear(GPIOC,GPIO13); // LED on
LEDisOn = true;
}
else
{
gpio_set(GPIOC,GPIO13); // LED off
LEDisOn = false;
}
}
int main()
{
rcc_clock_setup_in_hse_8mhz_out_72mhz();
// Enable GPIOC clock.
rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOC);
// Set GPIO8 (in GPIO port C) to 'output push-pull'.
gpio_set_mode(GPIOC,GPIO_MODE_OUTPUT_2_MHZ,
GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL,GPIO13);
systick_Init();
typedef struct
{
uint8_t b;
uint8_t c;
} testStruct;
testStruct d = { .b = 0, .c = 0 };
// Commenting memset() below allows the code to enter the loop below and blink the LEDs
memset(&d, 0, sizeof(d));
uint32_t tnow;
for (;;)
{
tnow = systick_Micros();
loopToggleLED(tnow);
}
return 0;
}
已解决!正如KamilCuk指出的那样,我错误地将corpu-m0和cortex-m3都使用了mcpu标志。删除-mcpu=cortex-m0
后,memset将再次按预期工作!感谢您指出并帮助解决此问题!