当飞机沿着偏航或俯仰或滚动旋转时，飞机上的opengl相机显示震动世界

Question

我已经在opengl中实现了飞机运动，但是当我将摄像头放在飞机头上并且看着yawaxis时，它给了震撼的世界

eye = glm::vec3(
    ball1.position.x + 25.0f * ball1.roll_axis.x+ball1.yaw_axis.x,
    ball1.position.y + 25.0f * ball1.roll_axis.y+ball1.yaw_axis.y,
    ball1.position.z + 25.0f * ball1.roll_axis.z+ball1.yaw_axis.z); 
target = glm::vec3(
    ball1.position.x + 60.0f * ball1.roll_axis.x+ball1.yaw_axis.x,
    ball1.position.y + 60.0f * ball1.roll_axis.y+ball1.yaw_axis.y,
    ball1.position.z + 60.0f * ball1.roll_axis.z+ball1.yaw_axis.z);
up = ball1.yaw_axis;

飞机运动是正确的

Answer 1

这可能是由万向节锁造成的。查看accumulative matrix transformations，或者，如果您正在使用GLM eulerAngleYXZ。