我正在尝试将M600上DJI A3控制器的时间与另一台设备的GPS时间相关联，为此，我试图使用time_sync_fc_time_utc和time_sync_gps_utc ROS消息。我能够成功调用/dji_sdk/set_hardsyc服务，但是我从未收到这两条消息。我是最新的固件，OSDK和ROS OSDK。有任何想法吗？
如果您愿意使用/dji_sdk/set_hardsyc服务，则必须设置一些硬件同步机制。请参考to this page以了解全部内容。
关于time_sync_fc_time_utc和time_sync_gps_utc主题，DJI的官方回答是这些主题只能与M210一起使用（请参见其github上的this thread）。这是为什么 ？好吧，我真的很想知道！但是他们从来没有提供任何信息，尽管这个问题已经问了好几次了。
从理论上讲，我什至看不到为什么仅读取GPS数据就需要进行硬件同步。我问了他们（here），但接着，DJI显然不希望我们知道。