使用 Raspberry Pi 硬件 PWM 验证电机控制架构

Question

我需要验证我所做的是否正确。请看下面显示的原理图部分。我通过 rpi 4b 驱动两个线性执行器。每个电机驱动器输入的两个启用引脚都连接到 gpio() 上的硬件 pwm。我正在以 8 Khz PWM 频率驱动执行器。一切正常，我能够通过改变电机驱动器的电机使能引脚上的占空比以最低 55% 的速度控制和驱动执行器。使用此配置控制执行器是否存在风险？噪音或振动是否有可能损坏执行器或电机驱动器？我已经看到 15 批中有一个执行器损坏，一个电机驱动器电路不工作。我正在尝试链接它是否是由于此配置或 PWM 频率而发生的，或者它可能是其他原因？