我正在尝试使用PCL的tutorial识别点云中的对象。我正在使用Kitti数据集。对于本教程，我需要对要识别的对象进行点云扫描。因此，在我的情况下，kitti扫描包含城市环境中汽车，公共汽车，电车，骑自行车的人等的3D点云，我需要对汽车进行点云扫描，以便可以与之进行比较并在环境扫描中检测汽车。无论如何，是否只从点云场景中提取对一个特定对象的扫描？我调查了一下，但找不到适合我的案例。我查看了具有裁剪功能的open3d，但没有所需的cropped.json文件。或者，如果有人已经做过这样的事情，并且您有指导或保存了裁剪的车辆数据，我将非常感激。