仅用一个ROS文件运行所有脚本

Question

嘿，我做了一个自动驾驶汽车 ROS 项目。我有一些脚本，例如对象检测和车道检测。如何仅使用一个文件运行这些脚本。这些应该是 .sh 文件还是 .launch 文件？

Answer 1

如果它们都是 ros 节点，则应通过 roslaunch 启动它们。 可以在此处找到更多文档。 您应该只对直接 ROS 生态系统之外的事物使用 shell 脚本。例如，如果您想在计算机启动时实际运行 roslaunch 命令；例如通过systemd。