我正在根据设备的IP地址和端口建立UDP连接（成功）。我可以成功地向它发送消息（以字节编码）。但是，我没有看到client.Receive（）方法返回的响应。
我对您的技术问题与此Receive（）方法有关。
也许我的理解是完全错误的，但是我想像我在调用Receive（）方法时用于连接到设备的IP地址+端口应该是相同的。
但是根据示例，似乎并非如此。
有人可以向我解释为什么未使用相同的IP地址+端口调用Receive（）时？
A) Note that i can see a response using a sniffer like Wireshark. But i just dont see the response returning from the C# udpClient.Receive(ref endpoint) method itself.
B) Also, i am using this API document which says that the device (drone) can receive and send a response on the same IPAddress + port.
UDP数据包是无状态的，实际上没有连接。与TCP流不同，connect方法不会触发任何网络数据包。它所做的只是提供一个默认地址，因此您在发送新数据包时不需要提供一个默认地址。并设置一个数据包筛选器，以便仅接收与该远程地址（包括端口号）完全匹配的数据包。
receive方法仍应为您提供远程端点的地址。
请注意，如果您尚未将UdpClient绑定到特定的端点，并且计算机具有多个网络地址，则OS可能会从与您期望的地址不同的地址发送数据包。