Opencv使用固定的摄像机位置将2D像素坐标映射到3D世界坐标

Question

我正在使用opencv 3.0和raspberry pi进行自动驾驶汽车项目。我正在使用树莓派相机进行导航图像处理。我试图将像素坐标与相对于我的车辆的3D坐标联系起来。摄像机将固定在面向前方的车辆上，具有已知的高度和角度。如果有人能指出我正确的方向，那将是非常有帮助的。谢谢！

Answer 1

图像变形

如果从汽车中获取物体的距离就是你所要求的。 OpenCV允许Image扭曲。您可以进行透视变换，使图像看起来就像从鸟瞰图中看到的那样。

需要进行一些计算和校准，以将距离与您使用的扭曲值相关联。然后你就能计算出汽车和物体之间的距离。