Drake-框架可视化属性错误

问题描述 投票:0回答:1

运行示例/examples/kuka_iiwa_arm/kuka_simulation给我以下错误:

Blockquote追溯(最近一次通话):在handleMessage中的文件“ /home/felix/.cache/bazel/_bazel_felix/6a5b9f62883c4665b1f398a636821629/external/drake_visualizer/lib/python2.7/site-packages/director/lcmUtils.py”,行117回调(msg,channel = channel)文件“ /home/felix/git/drake/bazel-bin/tools/drake_visualizer.runfiles/drake/tools/workspace/drake_visualizer/plugin/show_frame.py”,第93行,在_handle_message中frame_channel.handle_message(msg)在handle_message中的第36行,文件“ /home/felix/git/drake/bazel-bin/tools/drake_visualizer.runfiles/drake/tools/workspace/drake_visualizer/plugin/show_frame.py”vis.updateFrame(转换,名称,父=文件夹,比例= 0.1)文件“ /home/felix/.cache/bazel/_bazel_felix/6a5b9f62883c4665b1f398a636821629/external/drake_visualizer/lib/python2.7/site-packages/director/visualization.py”,行879,在updateFrame中obj.copyFrame(框架)AttributeError:“ ContainerItem”对象没有属性“ copyFrame”

示例开始于:bazel-bin/tools/drake_visualizer &./bazel-bin/examples/kuka_iiwa_arm/kuka_simulation

[bazel-bin/lcmtypes/drake-lcm-spy显示通道DRAKE_DRAW_FRAMES已打开并且正在发送消息。

关于我的系统的信息:作业系统:Ubuntu 18.04gcc:gcc(Ubuntu 7.4.0-9ubuntu1〜18.04.york0)7.4.0python:Python 2.7.15+ //这是默认的python版本bazel run @drake//common:print_host_settings:gcc(Ubuntu 7.4.09ubuntu1〜18.04.york0)7.4.0cmake:3.15.4

drake是使用bazel 0.29.0从源代码构建的

如果我跑步bazel-bin/tools/drake_visualizer &./bazel-bin/manipulation/util/geometry_inspector ./manipulation/models/iiwa_description/sdf/iiwa14_no_collision.sdf

可视化器中显示了Kuka手臂,我可以使用滑块控制手臂的配置。

编辑:我的问题是,当我运行/examples/kuka_iiwa_arm/kuka_simulation时,可视化器中没有显示帧。

drake
1个回答
0
投票
一旦我们更新了Drake随附的Director版本,就应该解决此问题。我们已经在通过Python 3更新进行此操作:https://github.com/RobotLocomotion/drake/issues/12046

感谢您举报!

© www.soinside.com 2019 - 2024. All rights reserved.