我正在使用 Twincat 2 并通过 EtherCAT 连接我所有的 IO 设备。我想知道是否有一种方法可以使用 PLC 程序禁用 IO 设备，以避免在 IO 设备与 EtherCAT 断开连接时出现硬件配置错误。具体来说，我希望使用数字输入来禁用 IO 设备。