ARKit –如何识别很多对象并同时添加很多节点？

Question

这是我用于ARImageTrackingConfiguration()的简单对象。

在代码内，我将一个平面和paperPlane添加到已识别的对象上：

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, nodeFor anchor: ARAnchor) -> SCNNode? {
    let node = SCNNode()
    if let imageAnchor = anchor as? ARImageAnchor {
        let plane = SCNPlane(width: imageAnchor.referenceImage.physicalSize.width, height: imageAnchor.referenceImage.physicalSize.height)
        plane.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.green.withAlphaComponent(0.8)
        let planeNode = SCNNode(geometry: plane)
        planeNode.eulerAngles.x = -.pi / 2
        planeNode.position.y = 0
        let paperPlaneScene = SCNScene(named: "Scenes.scnassets/paperPlane.scn")!
        let paperPlaneNode = paperPlaneScene.rootNode.childNodes.first!
        paperPlaneNode.position = SCNVector3Zero
        paperPlaneNode.position.z = 0.1
        paperPlaneNode.eulerAngles.y = -.pi / 2
        paperPlaneNode.eulerAngles.z = .pi
        planeNode.addChildNode(paperPlaneNode)
        node.addChildNode(planeNode)
    }
    return node
}

但是结果如下：

为什么一次只能识别一个物体？不是每个人？它们被一一识别，但一次也不会被所有人识别。为什么？

Answer 1

在ARKit 3.5中，您可以使用ARImageTrackingConfiguration或ARWorldTrackingConfiguration之类共检测100个图像。但是同时您只能检测到不超过4张图像–请查看this post。

要检测4张图像，请使用以下实例属性：

var maximumNumberOfTrackedImages: Int { get set }

或：

guard let reference = ARReferenceImage.referenceImages(inGroupNamed: "ARRes", 
                                                             bundle: nil) 
else {
    fatalError("Missing resources.")
}

let config = ARWorldTrackingConfiguration()
config.maximumNumberOfTrackedImages = 4
config.detectionImages = reference

arView.session.run(config, options: [.resetTracking, .removeExistingAnchors])