我尝试使用Android Things从Arduino - slave - 到RPi - master进行通信，读写。
如果i R / W，带有电平转换器，从RPi到Arduino 5v（16Mhz），一切正常。
所以我决定消除电平转换器，并使用3v3 Arduino mini pro（8Mhz）。
写入工作正常，但当我尝试从Arduino读取时，信号停止。
5v_16Mhz 在安装到9,0地址，并读取到9之后，信号仍然低并接收数据。没问题。
3v3_8Mhz 在设置为9,0地址并读取到9之后，信号变为高电平并且数据停止。
我对Slave使用了相同的例子：
#include <Wire.h>
byte RFID[20] = {9,8,7,6,5,4,3,2,1,1,2,3,4,5,6,7,8,9,1,2};
void setup() {
Wire.begin(8); // join i2c bus with address #8
Wire.onRequest(requestEvent); // register event
Wire.onReceive(receiveEvent); // register event
Serial.begin(115200); // start serial for output
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() {
delay(100);
}
// function that executes whenever data is requested by master
// this function is registered as an event, see setup()
void requestEvent() {
Serial.println("Master ask");
digitalWrite(13, HIGH);
delay(250);
Wire.write(RFID, 20);
digitalWrite(13, LOW);
}
// function should be executes whenever data is received from master
// this function is registered as an event, but it's called every time the RPi
// call the Device.
void receiveEvent(int howMany) {
while (0 < Wire.available()) {
byte RTC_syn = Wire.read(); // receive byte
Serial.println(RTC_syn);
}
}
我真的不知道信号的驱动程度如何...... 有人可以帮帮我吗？
如果i R / W，带有电平转换器，从RPi到Arduino 5v（16Mhz），一切正常。
所以我决定消除电平转换器，并使用3v3 Arduino mini pro（8Mhz）。
写入工作正常，但当我尝试从Arduino读取时，信号停止。
这是因为您在5V / 3.3V版本中使用的电平转换器不仅可以转换电压。它还可以作为两个器件之间的良好高阻抗缓冲器，有助于保持信号驱动并避免负载效应。
如果没有缓冲区，您的总线可能会遇到一些负载。您可以尝试通过添加更强大的上拉电阻来解决这个问题。 RPi3在I2C线路上具有1.8k上拉电阻，这通常可以工作，但可以是边缘的，具体取决于从器件的输入阻抗。 Arduino Mini具有安装I2C上拉的焊盘，但默认情况下没有。
纯3.3V I2C总线的推荐上拉电阻接近1k，因此您可能只需要在SCL / SDA和+ 3.3V之间添加一些更强的上拉电阻。您添加的任何内容都将与RPi3电阻并联，因此将其计入您的计算中。例如，添加4.7k电阻可将有效电阻降至约1.3k。
如果您无法使用上拉电阻解决问题，则可以使用线路驱动器IC（random example）实现相同的缓冲效果而无需电平转换。
如果电平转换器工作，你应该坚持下去。
I2C等通信协议将数据编码为一系列逻辑高电平和逻辑低电平信号。 HIGH / LOW是什么意思？这取决于设备。对于大多数嵌入式器件，逻辑低电平将为0V接地。
对于Arduinos和Raspberry Pis，源电压不同（3.3V对5V）。这种差异可能导致几个潜在的问题。