如何在 OPC UA 中调用方法/文件处理/选择

Question

我正在尝试使用 OPC-UA 在基于 sinumerik 的机器上选择现有零件程序。我编写了一个应用程序来连接到服务器，等等，使用 OPC Foundation 模型和示例应用程序 - 到目前为止工作正常。

一个问题是访问函数Methods/Filehandling/Select

我已经在互联网上做了一些研究，发现了几个与该问题有关的未解答的问题。

我尝试使用以下方法：

               NodeId objectId = new NodeId("ns=2;s=/Methods/Filehandling");
               NodeId methodId = new NodeId("ns=2;s=/Methods/Filehandling/Select");
               inputArguments[0] = "Sinumerik/FileSystem/Part Program/000_TEST_OPC_2.MPF";
               inputArguments[1] = 1;

//verify, the nodeIds are Valid
               var resultobject = CorrespondingOPCNode.CorrespondingSession.ReadNode(objectId);
               var resultmethod = CorrespondingOPCNode.CorrespondingSession.ReadNode(methodId);
               var resultFile = CorrespondingOPCNode.CorrespondingSession.ReadNode(new NodeId("ns=2;s=" +(string)inputArguments[0]));

               IList<object> results = CorrespondingOPCNode.CorrespondingSession!.Call(resultobject.NodeId,
                   resultmethod.NodeId, inputArguments.ToArray());

所有节点 ID 均有效，但“调用”返回“BadNodeIdUnknown”异常，我无法弄清楚原因。在以交互方式调用方法后，我还查看了 UaExpert 的日志，详细显示了调用输入：

12:44:35.189Z|6|4A38* --> UaSession::call [会话=1] 12:44:35.189Z|7|4A38* 对象 ID: ns=2;s=/方法/文件处理 12:44:35.189Z|7|4A38* MethodId: ns=2;s=/Methods/Filehandling/Select 12:44:35.189Z|7|4A38* 输入参数数量：2 12:44:35.189Z|7|4A38* 参数 [0] = Sinumerik/FileSystem/Part Program/000_TEST_OPC_2.MPF 12:44:35.189Z|7|4A38* 参数 = 1 12:44:35.189Z|4|4A38* 调用 OpcUa_ClientApi_Call [会话=1] 12:44:35.252Z|4|4A38* 完成 OpcUa_ClientApi_Call [ret=0x0，状态=0x0] 12:44:35.252Z|7|4A38* NoOfInputArgumentResults 数量：2 12:44:35.252Z|7|4A38* 输入参数结果[0] = 好 12:44:35.253Z|7|4A38* 输入参数结果 = 好 12:44:35.253Z|7|4A38* NoOfOutputArguments 数量：1 12:44:35.253Z|7|4A38* 输出参数[0] = 0

有人有什么建议吗？如何调用该方法？ 预先感谢！

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编辑：按照建议，我用wireshark进行了跟踪：

很明显输入参数的类型存在问题 - 但这应该会导致 BadInvalidArgument 异常？

Answer 1

感谢@Kevin Herron 和他的建议，我发现频道编号的传输值为“1”，即 Int32，其中预期为 UInt32。所以我将代码更改为以下（调试状态，显示差异）

          NodeId objectId = new NodeId("ns=2;s=/Methods/Filehandling");
      NodeId methodId = new NodeId("ns=2;s=/Methods/Filehandling/Select");
      inputArguments[0] = "Sinumerik/FileSystem/Part Program/000_TEST_OPC_2.MPF";
      inputArguments[1] = 1;

      var resultobject = CorrespondingOPCNode.CorrespondingSession.ReadNode(objectId);
      var resultmethod = CorrespondingOPCNode.CorrespondingSession.ReadNode(methodId);

      var refs = resultmethod.References;
      var resultFile = CorrespondingOPCNode.CorrespondingSession.ReadNode(new NodeId("ns=2;s=" + (string)inputArguments[0]));

      inputArguments[0] = resultFile.NodeId;
      inputArguments[1] = (UInt32)1;
      IList<object> results = CorrespondingOPCNode.CorrespondingSession!.Call(resultobject.NodeId,
          resultmethod.NodeId, inputArguments.ToArray());

所以除了更改

inputArguments[0] = resultFile.NodeId;

（我之前已经尝试过但没有成功）之外，问题是正确格式化

inputArguments[1] = (UInt32)1;

。

我仍然不明白的是，为什么错误消息是“BadNodeIdUnknown”，我想可能是因为传输的参数类型与任何现有函数不匹配...... 无论如何。它的工作方式是这样的。感谢大家的帮助！