[好,所以我一直试图使用MSP430FR5994 TI启动板创建一些代码,该启动板利用Timer0和3个独立的比较寄存器来触发3个独立的isr。我已经成功地使一个工作,但是,一旦我添加了另一个比较寄存器,CCIFE标志集就会出现,并且从不竞争第二个isr的执行。我已经在CCstudio和IAR上的调试器中观看了代码,两者都发生了相同的事情,设置寄存器正确且TA0R寄存器正在计数,并将基于TA0CCR0触发第一个isr,但所有其他比较寄存器R1 2 3等将不会触发并成功执行。代码在下面,关于我在做什么错的想法将不胜感激。
#include "msp430.h"
#include <stdbool.h>
#define COUNT_1 12000
#define COUNT_2 800
int main( void )
{
// Stop watchdog timer to prevent time out reset
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
PM5CTL0 &= ~LOCKLPM5;
P1DIR |= BIT0 + BIT1;
P1OUT = BIT0 + BIT1;
//set up and enable timer A or TA0 for continous mode
TA0CCR0 = COUNT_1;
TA1CCR1 = COUNT_2;
TA0CTL = TASSEL__ACLK + MC_2; //set the max period for 16bit timer operation
TA1CTL = TASSEL__ACLK + MC_2;
TA0CCTL0 = CCIE; //enable compare reg 0
TA1CCTL1 = CCIE; //enable compare reg 1
//TA0CTL |= TAIE;
_BIS_SR( GIE); //ENABLE GLOBAL INTERRRUPTS
//set the max period for 16bit timer operation
while(true){}
}
#pragma vector= TIMER0_A0_VECTOR //compare interrupt 0 flahse red led
__interrupt void TIMER0_A0(void) {
P1OUT ^= BIT1 ;
}
#pragma vector = TIMER1_A1_VECTOR //compare interrupt 1 flashes green led
__interrupt void TIMER1_A1(void) {
P1OUT ^= BIT0;
}
用户指南在第25.2.6.1节中说:
当TAxCCR0中断时,TAxCCR0 CCIFG标志会自动重置请求已处理。
但是,其他CCRx中断不会发生这种情况,因为多个中断使用相同的中断向量。第25.2.5.2节说:
具有最高优先级的中断会在TAxIV寄存器中生成一个数字(请参见寄存器描述)。 […]对TAxIV寄存器的任何访问,读取或写入都将自动重置最高挂起的中断标志。
因此,您始终必须读取TAxIV寄存器(对于三个或更多CCR,您需要使用它来找出哪个CCR触发了中断):
__interrupt void TIMER1_A1(void) {
switch (TA1IV) {
case TAIV__TACCR1:
P1OUT ^= BIT0;
break;
case TAIV__TACCR2:
...
break;
}
}