Kinect用户检测

Question

我正在开发应用程序。当Kinect传感器检测到骨骼，如果其他人接近现有用户，该人可以在该骨骼上工作，它将检测到第二个人。我想限制用户，如果其他用户来了，则Kinect传感器会首先检测到它，这不应检测到另一个。在此先感谢

Answer 1

另请参阅Jurgeon D对Kinect SDK player detection的回答，因为它涉及骨架索引。 @Fixus也是正确的，因为您可以使用ID。但是，如果您要检测到两个以上的人，那么只有一个是未编程的，即在Kinect的硬件和@FelixK中。是正确的。

骨骼指数

void nui_SkeletonFrameReady(object sender, SkeletonFrameReadyEventArgs e) 
{
    SkeletonFrame sf = e.SkeletonFrame;
    //check which skeletons in array are active and
    // use that array indexes for player index
    SkeletonData player1 = sf.Skeletons[playerIndex1];
    SkeletonData player2 = sf.Skeletons[playerIndex2];
}

骨骼ID

void nui_SkeletonFrameReady(object sender, SkeletonFrameReadyEventArgs e)
{
    SkeletonFrame sf = e.SkeletonFrame;

    if (sf.TrackingState == SkeletalTrackingState.Tracked)
     {
          int ID1 = sf.TrackingID;
     }

还有用于检测人类的代码

 DepthImageFrame depthFrame;
 short[] rawDepthData = new short[depthFrame.PixelDataLength];
 depthFrame.CopyPixelDataTo(rawDepthData); 
 Byte[] pixels = new byte[depthFrame.Height * depthFrame.Width * 4];     
 int player = rawDepthData[depthIndex] & DepthImageFrame.PlayerIndexBitmask;

 if (player > 0)
 {
     //do something
 }      

Answer 2

Kinect将检测新用户，因为这是他的工作:)但是请记住，每个用户都有自己的ID，因此您始终知道第一个用户是第一位，第二位是第二位。这样，您只能在要使用的用户框架上工作

Answer 3

如果我无法正确理解您的问题，那么您将无法修改Kinects行为及其检测用户的方式（如果Framework中没有任何内容；我认为不存在任何内容。

您必须在代码中解决此问题。

Answer 4

在kinect快速入门教程之一中，有一种仅检测一个用户的方法。我为自己的应用程序尝试了它，然后它起作用了。

using (SkeletonFrame skeletonFrame = e.OpenSkeletonFrame())
{
    if (skeletonFrame == null)
                return;

    Skeleton[] skeletons= new Skeleton[skeletonFrame.SkeletonArrayLength];
    skeletonFrame.CopySkeletonDataTo(skeletons);

    if (skeletons.All(s => s.TrackingState == SkeletonTrackingState.NotTracked))
                return;

    Skeleton skeleton = (from s in skeletons
                                 where s.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked
                                 select s).FirstOrDefault();
    if (skeleton == null) return;

    // TODO: Do something to the skeleton data...

}

Answer 5

KinectManager kinectManager = KinectManager.Instance;
AvatarController avatarCtrl = avatar ? avatar.gameObject.GetComponent<AvatarController> () : null;

if (kinectManager != null && kinectManager.IsInitialized () && avatar != null && avatarCtrl && kinectManager.IsUserTracked (avatarCtrl.playerId)) {
        //User detected. You can do the remaining thing.
}