Python中A的最小角度

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如何找到向量a与另一个向量之间的最小弧度角。

我在用python编码时遇到问题]]

a = (1,3,4)
x_1 = (4,3,9)
x_2 = (0.4,10,50)
x_3 = (30,40,50)
    

我如何找到向量a与另一个向量之间的最小弧度角。 a =(1,3,4)x_1 =(4,3,9)x_2 =(0.4,10,50)x_3 =(30,40,50)

python math angle
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