我应该使用什么API控制ARDrone 2.0？

Question

我正在从事有关自动飞行的项目，并且正在使用ARDrone 2.0。我想知道哪种API更好地将命令发送到无人机。我已经知道我可以使用NodeJS或ROS平台，但是我希望有经验的人可以帮助我做出明智的决定。

对我来说，最重要的是从传感器读取数据并从笔记本电脑接收数据的稳定性。如果我必须学习编程语言或库，我不会遇到麻烦。

Answer 1

鉴于您的项目时间较短，我建议使用Javascript控制无人机的node-ar-drone：

1. 非常简单-您无需学习机器人框架，只需相对简单的API。
2. 有用户：至少有3或4人们积极地在github上发布和响应问题存储库。
3. 有许多项目显示了如何使用该库，从简单到复杂。例如，ar-drone-rest，webflight，ar-drone-autonomy。

Answer 2

ROS

我不知道NodeJS，但是我已经使用ROS几年了，所以我可以给你一些信息。

ROS是模块化的，并且具有不错的发布者/订阅者系统，可以使用回调函数在各个模块之间（在ROS行话中称为nodes）交换消息。

通常，每个任务和每个传感器都有一个单独的节点。需要一些数据的“任务节点”，订阅特定的并注册回调函数。“传感器节点”从传感器获取数据，将数据包装在message中，然后将此消息发布到主题。每次发布新消息时，都会自动调用已订阅该主题的所有节点的回调函数。这样一来，就可以轻松地在各个节点之间交换数据，并且您可以轻松地交换程序的某些部分，例如如果要使用其他传感器或任务已更改。进一步订阅在网络中不同计算机上运行的节点非常容易，因此，您无需费力即可将数据从便携式计算机发送到无人机（只要它们已连接到同一网络）。

ROS同时支持C ++和Python。也有Java，JavaScript和LISP的绑定，但是我不知道它们的完整性和稳定性（从未使用过）。

除了核心框架，ROS还附带了许多有用的模块和一个不错的可视化工具，并具有全面的beginner tutorial。