PIC16F887 接收到错误的 UART 数据

Question

我正在用 C (XC8) 制作一个清洁机器人，但我在 UART 方面遇到了一些问题。让我解释一下：

该项目在PIC16F887和HC06之间实现了UART通信。之前，该项目有一个PIC16F1455并且运行良好。但我需要更多并改变了微。 使用基于 Android 的应用程序（我从未更改过，并且我知道它工作正常），我通过蓝牙向 HC06 发送一个字符。通过UART，HC06将字符发送到图片，我根据数据更改名为“Pressed”的变量。

所以...我配置了所有内容，更改了新图片的寄存器，放置一个 LED 来知道我是否在每次接收中断中收到某些内容（我确实这样做了），但变量永远不会改变（我猜我收到了垃圾data），我使用一个简单的“Data == Data”函数来更改变量。我的猜测：问题在于波特率。 HC06需要9600，不知何故我的不一样。

波特率需要图像频率和一些寄存器更改，对吧？

我需要找出为什么我的波特率不是9600，你能帮我吗？

这是我的一些代码，从配置位开始。我将使用内部振荡器和 8MHz：

 PIC16F887 Configuration Bit Settings

// CONFIG1
#pragma config FOSC = INTRC_NOCLKOUT // Oscillator Selection bits (INTOSCIO oscillator: I/O function on RA6/OSC2/CLKOUT pin, I/O function on RA7/OSC1/CLKIN)
#pragma config WDTE = OFF       // Watchdog Timer Enable bit (WDT disabled and can be enabled by SWDTEN bit of the WDTCON register)
#pragma config PWRTE = OFF      // Power-up Timer Enable bit (PWRT disabled)
#pragma config MCLRE = OFF      // RE3/MCLR pin function select bit (RE3/MCLR pin function is digital input, MCLR internally tied to VDD)
#pragma config CP = OFF         // Code Protection bit (Program memory code protection is disabled)
#pragma config CPD = OFF        // Data Code Protection bit (Data memory code protection is disabled)
#pragma config BOREN = OFF      // Brown Out Reset Selection bits (BOR disabled)
#pragma config IESO = OFF       // Internal External Switchover bit (Internal/External Switchover mode is disabled)
#pragma config FCMEN = OFF      // Fail-Safe Clock Monitor Enabled bit (Fail-Safe Clock Monitor is disabled)
#pragma config LVP = OFF         // Low Voltage Programming Enable bit

// CONFIG2
#pragma config BOR4V = BOR21V   // Brown-out Reset Selection bit (Brown-out Reset set to 2.1V)
#pragma config WRT = OFF        // Flash Program Memory Self Write Enable bits (Write protection off)

这里是主要功能。

void main(void){
    
    GeneralConfig(); //Configuración general.
    BrushStart = 1; //Activamos el cepillo.
    TRISBbits.TRISB0 = 0; //TEST LED
    RB0 = 0; //TEST LED
    
    while(1){
    
        //THIS IS ANOTHER TEST
        if(Pressed==1){RB0 = 1;}
        else if(Pressed==2){RB0 = 0;}
        
    } //Bucle infinito.
     
    return;
}

这里重要的是：当 Pressed 为 1 时，LED 亮起；当 Pressed 为 0 时，LED 熄灭。现在，我要根据数据表更改 OSCCON，以实现 8MHz 内部振荡器。

//Oscilador
OSCCON = 0b01110101; //Internal 8MHz

现在，按照我的频率，我正在配置 USART：

void USARTConfig(void){ //USART Configuration

    //BAUDRATE (9600) = Fosc/(64*(SPBRG+1))
    
    BAUDCTL = 0b00000000;
    BRGH = 0;
    SPBRG = 12; 
    TXSTA = 0b10100110;
    RCSTA = 0b10010110; 

}

这应该给我 9600 波特率。数据表第12.3节甚至有一个表格（表12-5）：8MHz，BRGH=0，BRG16=0，SPBRG=12 --> BAUD=9600。

以防万一，这是我的接收代码：

int USARTRead(char *Rxdata){

    int j=0;
    
    while(PIR1bits.RCIF){
         
            if(RCSTAbits.OERR == 1) //Overrun error           
               {RCSTAbits.CREN = 0; //Clear overrun error (disable receiver)                              
                RCSTAbits.CREN = 1;} //Enable receiver       
            if(RCSTAbits.FERR == 1) //Framing error bit
               {RCSTAbits.SPEN = 0; //Serial Port Disable
                RCSTAbits.SPEN = 1;}
                       
            Rxdata[j]=RCREG; 
            j++;
   
        }
    
    return j;

}

这是我对收到的数据所做的操作：

void ReceiveControl(char *Rxdata){

    if(DataCompare(Rxdata, "M",1)){
        ManualMode = 1;
        //BrushStart = 0;
        //Stop();
    }
    else if(DataCompare(Rxdata, "A",1)){       
        ManualMode = 0;
    }

    else if(DataCompare(Rxdata, "U",1)){Pressed = 1;} //Forward
    else if(DataCompare(Rxdata, "D",1)){Pressed = 2;} //Backward
    else if(DataCompare(Rxdata, "L",1)){Pressed = 3;} //Left
    else if(DataCompare(Rxdata, "R",1)){Pressed = 4;} //Right
    else if(DataCompare(Rxdata, "S",1)){Pressed = 0;} //Stop
    else if(DataCompare(Rxdata, "B",1)){BrushStart = 1;} //Brush Start
    else if(DataCompare(Rxdata, "X",1)){BrushStart = 0;} //Brush Stop
    

}

最后，我如何比较收到的数据：

int DataCompare(unsigned char Buffer[], unsigned char Data[], unsigned int length){

    int i = 0;
    
    while(i<length){
        if(Buffer[i] == Data[i]){
        
            i++;
            if(i==length){
            
                return 1;
            }   
        }
        if(Buffer[i] != Data[i]){
        
            i=length;
            return 0;
        }           
    }
}

这与我上一个使用 PIC16F1455 的项目中的功能完全相同，并且它们有效。我只更改寄存器，因为这是另一张图片。但它们不起作用。我是不是错过了什么？

Answer 1

我可能是错的，但我认为你设置了 BRGH 错误。

根据数据表我有：

因此，如果您设置

BRGH = 0

但随后执行

TXSTA = 0b10100110

，您将把 BRGH（位 2）重写为 1，这意味着您需要除以 16 来计算波特率。

如果将 12 加载到 SPBRG（等式中的

n

），您可能会以 38.4k 而不是 9.6kbaud 运行。

在调试 UARTS 时，我发现绝对有必要在手边准备一个示波器来查看信号。

您问题的第一句话为您赢得了赞成票。

Answer 2

尝试 16 MHz，使用外部振荡器。如果使用外部振荡器，频率最高可达 20 MHz。如果您没有外部振荡器，请使用 4 MHz，并且不要忘记将 SPBRG 更改为 25 或 0X25。

并相应地更改 asynonos 和 sychronus。

ANSEL=0X00;
ANSELH=0X00;

TXSTA=0X24;
RCSTA=0X90;
SPBRG=0X25;