我是 twincat3 的新手，尤其是与 oop 一起使用它。 我试图将 FB_EventLogger 的实例传递给 O2_Sensor 实例的 FB_init。 例如： 主要的 瓦尔 EventLogger：FB_EventLogger（I_PersistantEventStrotagr：= CSV）； O2_传感器：O2_传感器（EventLogger：= EventLogger）； 结束变量
结束_主要
O2_传感器 变量 EventLogger ：参考 FB_EventLogger ； 事件信息：某事； 结束变量
method_addEvent
Eventlogger.AddEvent(eventinfo); end_method_addEvent
end_O2_传感器
我希望允许 O2_sensor FB 的任何实例都能够创建自己的事件，因为这将使代码变得更好，而不是使用单独的函数来检查所有不同的输入，然后发出警报或发送消息。
我想到的第一件事是传递 eventlogger fb 的实例并在传感器的 fb 中使用它，但这不起作用。但是，如果我创建一个接受事件记录器引用的方法，即 O2_Sensor.addevent(EventLogger)，它就可以工作。
我无法完全理解您尝试阅读您的问题。初始化可能非常棘手。这里有一些提示：
封闭功能块实例的 FB_Init 在其包含的嵌套功能块的 FB_Init 之后调用。您不能将由封闭功能块自己的 FB_Init 设置的任何内容作为参数传递给嵌套功能块的 FB_Init。
但是，当使用继承时，如果CHILD_FB扩展了PARENT_FB，则在PARENT_FB.FB_Init中分配的变量可以用作CHILD_FB的嵌套功能块的参数。因此，您可以通过引入继承级别来绕过该限制。代码多了一点，但编写起来很容易，并且可以避免其他地方变得更丑陋。
请注意，您可以使用“THIS”指针作为嵌入式功能块实例的参数，并且该指针在调用嵌入式实例的 FB_Init 时有效。指针是有效的（并且可以用于引用注入），但是在其上调用方法并不能本质上保证工作（请参阅下一点）。
因为您可以接收到实例的有效引用（或指针）并不意味着您可以对其执行任意方法，因为这些方法可能依赖于尚未准备好的东西。这并不意味着它不能工作：可以调用代码，并且可以使用“普通”变量（即不是功能块）和（可能嵌套的）普通变量的数组/结构。
我大量使用引用注入，我使用 FB_Init 进行赋值（包括引用赋值），但不调用方法，除非我知道这些方法仅使用同一实例的普通变量或结构。这使得 FB_Init 独立于初始化顺序（对我来说非常重要，您的情况可能会有所不同）。
由于 FB_Init 执行的时间/方式，您无法单步执行它包含或调用的代码。因此，FB_Init 中的错误非常难以调试，只做简单的事情有助于避免令人沮丧的调试会话。
您可能需要或受益于独立于 FB_Init 的初始化机制来完成工作。我有一个完整的框架来为我管理这个（初始化和执行），在任何复杂的事情上“手动”进行它可能会是开发和维护的一场噩梦。