GLM：如何创建9列3行的矩阵

Question

我只知道glm::mat4 matrix的一种方法

我什至尝试了float matrix[9][3]都没用，我需要用它乘以glm::vec3

如何创建？

Answer 1

您可以使用3x3子矩阵进行计算，并将输出合并为最终结果。有两个选项：

1. 9行

   a a a       u'
   a a a       u'
   a a a       u'
   b b b   u   v'
   b b b * u = v'
   b b b   u   v'
   c c c       w'
   c c c       w'
   c c c       w'
   

   这真的很简单：

   u' = a*u
   v' = b*u
   w' = c*u
   

2. 9列

                       u
                       u
                       u
   a a a b b b c c c   v   u' 
   a a a b b b c c c * v = u'
   a a a b b b c c c   v   u'
                       w
                       w
                       w
   

   这比较复杂，但不多：

   u.x' = (a*u).x + (b*v).x + (c*w).x
   u.y' = (a*u).y + (b*v).y + (c*w).y
   u.z' = (a*u).z + (b*v).z + (c*w).z
   

例如，出于以下目的，这是在GLSL中扩展维度的常用方法：

• 4D rendering
• 4D rotations