CAN总线通信中是否必须ACK

Question

我正在为GPS跟踪器制作CAN模拟器，它们只记录CAN数据并且不发送ACK。是否可以使用覆盆子发送CAN数据，使用mcp2515 / tja1050，总线上没有任何会触发ACK的设备？

Answer 1

这通常会产生连续的重传。

一些设备在发送CAN帧时具有“一次性”发送模式，并且不尝试重发。如果您的发射器具有此模式，您可以执行您所描述的操作，否则您将获得大量重新传输。

Answer 2

不可能，您需要至少2个积极参与通信的节点。然而，这可以通过在总线上提供另一个CAN控制器来解决，除了ACK部分之外，它不需要做任何智能操作。

但是，对于开发/调试/测试目的，您可以将自己的节点置于“环回模式”，这意味着它将与自身对话。如果您还有合适的硬件，可以派上用场。

Answer 3

您可以尝试将controlmode presume-ack设置为on。

假设您正在使用ip命令创建类似的插槽

ip link set <DEVICE> type can presume-ack on

这将忽略丢失的ACK。但是我不确定这是否适用于所有控制器。