如何过滤Hough线进行多通道检测？

Question

我正在使用HoughTransformP在OpenCV C ++中进行通道检测。

我检测线路的步骤顺序是基本的，如下所示：

1. Bird Eye View of image
2. Grayscale image
3. Guassian Blur image
4. Canny Edge detection
5. HoughTransformP canny image
6. Filter out horizontal lines based on the slope

canny边缘检测后的输出为：

这里的问题是HougLinesP给出了多行，而不仅仅是通道。输出看起来类似于：

我想获得这样的东西：

如何过滤杂乱的线条并仅绘制线条线？

Answer 1

可能算法的大纲：

1. 对线段进行聚类：例如，在下图中，您应该能够使用1，2，3或4标记每个线段。
2. 对于每个群集，找到“平均线”。

以Hessian法线形式x*cos(beta)+y*sin(beta)-p=0投射线段，其中p是线段与原点之间的距离，beta是您在下图中看到的角度：

您可以使用一些适当的机器学习技术对线段进行聚类，例如使用输入特征向量[p, beta]，然后您可以找到“平均线”，例如平均b和beta。假设您有两个属于同一群集的[p_1, beta_1]和[p_2, beta_2]，平均段是[(p_1+p_2)/2, (beta_1+beta_2)/2]。