MSP430 I2C读取SDP610压差传感器问题

Question

我正在尝试通过德州仪器（TI）的MSP430读取SDP610传感器压差传感器。我遇到的问题是传感器无法确认命令，因此无法传达压力值本身。请注意，我已经确认传感器可以通过开源库将其连接到arduino上，并且可以通过它查看数据。请注意，我的IDE是代码编写器。我的芯片是MSP430FR2311（启动板分支板）。

我的硬件设置为4线。 Vcc（3.3V），Ground（0V），SDK和SCL。根据规范，SDK和SCL线使用4.7Kohm电阻上拉至VCC。

我的MSP430具有以下代码，请参见下文：

但是，我没有通过逻辑分析仪看到传感器的响应。这是我的记录。您将必须单击链接。请注意，第一行是时钟，底部是数据。MSP430 output。从数据表和arduino代码读取传感器的逻辑流程如下：

• 将设备写入I2C线的地址（8位h81）
• 等待奴隶确认
• 用于读取的写入命令（8位hF1）
• 等待奴隶确认
• 奴隶掌握主人
• 从站输出3个字节（2个数据1 msb和1 lsb然后是校验和）
• 确认

This is the datasheet for the sensor

有关传感器无响应的任何提示。

CODE

void Read_Diff_pressure(void)
{
    int rx_byte;
    UCB0CTL1 |= UCTXSTT+ UCTR; // Generating START + I2C transmit (write)
    UCB0I2CSA = SDP610Address; // SDP610 7 bit address 0x40
    UCB0TXBUF = SDP610Read; // sending the read command 0x78
    while(!(UCB0IFG & UCTXIFG)); //wait until reg address got sent
    while( UCB0CTL1 & UCTXSTT); //wait till START condition is cleared
    UCB0CTL1 |= UCTXSTT; //generate RE-START
    UCB0I2CSA = SDP610Address; // SDP610 7 bit address 0x40
    UCB0CTL1 &=~ UCTR; //receive mode
    while( UCB0CTL1 & UCTXSTT); //wait till START condition is cleared
    rx_byte = UCB0RXBUF; //read byte
    //while(!(UCB0IFG & UCRXIFG)); //wait while the Byte is being read
    UCB0CTL1 |= UCTXNACK; //generate a NACK
    UCB0CTL1 |= UCTXSTP; //generate stop condition
    while(UCB0CTL1 & UCTXSTP); //wait till stop condition got sent```

    Pressure_result = rx_byte;
}

void InitI2C_diff(void)
{

    PAOUT |= I2C_SCL_PIN|I2C_SDA_PIN;//P1.2(SDA) - P1.3(SCL) as per silk screen defined in a header
    PADIR |= I2C_SCL_PIN|I2C_SDA_PIN;
    PASEL0 |= (I2C_SCL_PIN|I2C_SDA_PIN);              // configure I2C pins (device specific)
    UCB0CTLW0 |= UCSWRST;                             // put eUSCI_B in reset state
    UCB0CTLW0 |= UCMODE_3 | UCSYNC | UCMST;           // I2C master mode, SMCL
    UCB0CTL1 = UCSSEL_2 + UCSWRST; //use SMCLK + still reset
    UCB0BR0 = 10; // default SMCLK 1M/10 = 100KHz
    UCB0BR1 = 0; //
    UCB0I2CSA =  SDP610Address;                       //The address of the device
    UCB0CTLW0 &= ~UCSWRST;                            // eUSCI_B in operational state

    //UCB0BRW = 64;                                     // baudrate = SMCLK / 64
}

int main(void)
{
    InitI2C_diff();//Init the i2c


    while (1) { // Mainloop
        Read_Diff_pressure();
        delay(1000);//1 Second delay before re looping
    }
}

Answer 1

查看“ I2C测量”图上第5页的链接的数据表，我可以看到以下要求的命令顺序：

1. 设置开始条件

2. 发送I2C设备地址（7位地址+ bit0 = 0进行写入）

3. 从属发送：ACK

4. 发送要读取的I2C寄存器地址（8位）（在您的情况下为0x78？）

5. 从属发送：ACK

6. 重复的开始

7. 发送I2C设备地址（要读取的7位地址+ bit0 = 1）

8. 从属发送：ACK

9. 从属发送：数据

10. 主机发送：NACK（如果您尝试读取的预期数据只有1个字节长，否则主机需要发送ACK）

11. 发送停止

但是，查看您的代码，我可以看到您正在混淆此顺序：

UCB0CTL1 |= UCTXSTT+ UCTR; // Generating START + I2C transmit (write)
UCB0I2CSA = SDP610Address; // SDP610 7 bit address 0x40
UCB0TXBUF = SDP610Read; // sending the read command 0x78
while(!(UCB0IFG & UCTXIFG)); //wait until reg address got sent

用写位写入从机地址后，您应该等待设备的ACK，然后才发送要读取的寄存器地址。