在python代码中处理C库中的对象。

Question

我想从一个C++库中实现一个C++库。.dll 文件到一个Python脚本中，以控制一个叫做 ClipX by HBM 以防以后有人需要帮助）。

厂家给出了一个C实现的例子，和一个C++实现的例子。 在C例子中，Connect()函数返回一些指针，在后续的读写函数中使用。 在C++的例子中，使用了一个ClipX类来建立连接，读写函数是该类中的方法。 为了解决这个问题，我简化了代码。

基本上，我想 connect() 到设备上，并在以后的某个时间 read() 从它。 从我所读到的内容来看，似乎Cython是一个很好的方式来封装这个项目。connect() 和 read() 作为单独的函数，并将它们作为一个模块导入到Python中。 我的问题是，对于C实现，我是否可以在连接后将MHandle指针传回Python，以便以后使用。

1. 对于C语言的实现，我能否在连接后将MHandle指针传回Python，供以后使用(即调用读取函数)？ 这个指针是否有任何意义，在以后的不同函数调用中使用？

2. 对于C++的实现，是否可以将dev对象传给Python代码，以便以后传回给Python代码使用？Read()? 你能对任意的对象做到这一点吗？

我是一个机械工程师，如果这是胡言乱语或狂妄的信息，对不起。非常感谢任何指导。

C代码

/*From .h file*/
----------------------------------------------------
struct sClipX {
void *obj;
};

typedef struct sClipX * MHandle;
ClipX_API MHandle __stdcall Connect(const char *);
----------------------------------------------------
/*End .h file*/

int main()
{
    const char * IP = "172.21.104.76";
    MHandle m=Connect(IP);
    Read(m, 0x4428);
}

C++代码：

int main(){
    ClipX  dev = ClipX();
    dev.Connect("172.21.104.76");
    dev.Read(0x4428);

Answer 1

如果你把C++函数声明为 "C++"，那么它们就可以从C语言中调用。 extern "C". 这与 滥竽充数

Python解释器可以用C函数进行扩展。仔细阅读 扩展和嵌入Python解释器。 章。

小心C++的异常。你不希望它们穿越Python解释器代码。所以任何 extern "C" 从Python中调用的C++函数应该处理和捕捉 例外 内部例程提出的。

最后，要注意内存管理和垃圾收集。P.Wilson旧文中关于 Uniprocessor垃圾收集技术 是相关的，至少是术语和见解。或者阅读 GC手册. Python使用了一个 参考数 计划，并特别处理 参考资料少. 要小心 通告.

当然要注意 GIL 在Python中。大致说来，你不能让几个线程在没有防范措施的情况下做Python的事情。

序列化 的设备相关数据也是一个问题，但你可能不需要它。

最重要的是。守规矩.

诸如 双氧水 可以帮助 拉特克斯 或 文件簿).

当然，使用足够好的 版本控制 系统。我建议 粪便. 也是一个好的 建立自动化 工具。

我的建议是将你的C++代码发布为 开源例如，关于 github 或 gitlab. 然后，你可以得到有用的 代码审查 和反馈。

如果你的硬件+软件系统是 危急，考虑 静态程序分析 技术，例如：与 Frama-C 或 Clang静态分析器 或用自己的 GCC插件. 再过几个月（2020年底），你可以尝试一下 俾斯蒙 (又读 本稿 报告）。)

我肯定是有偏见的，但我确实建议尝试一些。Linux发行版 (例如 乌班图 或 蝶变)作为你的交叉开发平台。要知道，很多设备（包括 RaspBerryPi)正在运行一些 嵌入式Linux系统，所以学习努力是有意义的。那就读 高级Linux编程