无法连接到设备：NullPointerException通过USB从android连接到Zebra打印机吗？

Question

试图使用新的UsbConnection（）通过USB从Android应用程序连接到型号为ZDesigner GK420t的Zebra打印机，其中分配给USBConnection（）构造函数的参数如下：

            UsbManager manager = (UsbManager) mContext.getSystemService(Context.USB_SERVICE);
        HashMap<String, UsbDevice> deviceList = manager.getDeviceList();
        String DeviceName = "";
        for (String s : deviceList.keySet()) {
            DeviceName = s;
            break;
        }
        UsbDevice device = deviceList.get(DeviceName);
        connection = new UsbConnection(manager, device);
        connection.open();

但是，connection.Open（）导致以下异常：异常消息：无法连接到设备：NullPointerException异常类：com.zebra.sdk.comm.ConnectionException原因：java.lang.NullPointerException

到目前为止，我尝试确保分配给UsbManager和UsbDevice的参数不会被处理到UsbConnection（）上，因为Nulls在connection.Open（）之前追加Toasts，如下所示，其中Toasts分别打印为“ manager” ，“设备”：

            Toast.makeText(mContext, manager == null ? "null manager" : "manager", Toast.LENGTH_LONG).show();
        Toast.makeText(mContext, device == null ? "null device" : "device", Toast.LENGTH_LONG).show();

还通过在Toast打印的连接处附加如下Toast，然后在connection.Open（）之前确保实例化的连接不为空：

[Toast.makeText（mContext，connection == null？“ null connection ==”：“ connection”，Toast.LENGTH_LONG）.show（）;

无法确定是什么原因导致NullPointerException

请告知，预先感谢，

Answer 1

可能有多个USB设备同时可用。如此摘要...

    for (String s : deviceList.keySet()) {
        DeviceName = s;         //first device name could be "hp_keyboard"
        break;                 //your device could be at second position
    }

我建议您首先验证设备名称，例如...
for (String s : deviceList.keySet()) {
    if (s.equals("/dev/bus/usb/001/002")) {
        DeviceName = s;
        break;
    }
}
if (!TextUtils.isEmpty(DeviceName)) {
    UsbDevice device = deviceList.get(DeviceName);
    connection = new UsbConnection(manager, device);
    connection.open();
}

注意：使用后请不要忘记close()。