LibGDX Box2D物理方向倒置

Question

由于某种原因，在我的世界中，物理方向被反转。我的意思是-9.8引力的作用就像9.8引力，所以物体也在上升。水平速度也是反转的。对于x，y坐标系统，一定有问题。

world = World（Vector2（0f，-9.8f），false）向上推动对象

PPM有问题吗？

package com.mygdx.game

import com.badlogic.gdx.ApplicationAdapter
import com.badlogic.gdx.Gdx
import com.badlogic.gdx.Input
import com.badlogic.gdx.graphics.GL20
import com.badlogic.gdx.math.Vector2
import com.badlogic.gdx.physics.box2d.*
import com.badlogic.gdx.graphics.OrthographicCamera
import com.badlogic.gdx.math.Vector3
import com.badlogic.gdx.physics.box2d.World
import com.badlogic.gdx.physics.box2d.Box2DDebugRenderer



class MyGdxGame : ApplicationAdapter() {

    val PPM = 32f

    private lateinit var camera : OrthographicCamera
    private lateinit var world :World
    private lateinit var player:Body
    private lateinit var platform:Body

    private lateinit var b2dr:Box2DDebugRenderer
    override fun create() {
        var w = Gdx.graphics.width
        var h = Gdx.graphics.height
        camera = OrthographicCamera()
        camera.setToOrtho(false, w / 2f, h / 2f)

        world = World(Vector2(0f,-9.8f),false)
        b2dr = Box2DDebugRenderer()

        player = createBox(2f,10f,32,32,false)
        platform = createBox(0f,0f,64,32,true)

    }



    override fun render() {
        update(Gdx.graphics.deltaTime)

        Gdx.gl.glClearColor(0f, 0f, 0f, 1f)
        Gdx.gl.glClear(GL20.GL_COLOR_BUFFER_BIT)
        b2dr.render(world,camera.combined.scl(PPM))

    }

    override fun resize(width: Int, height: Int) {

        camera.setToOrtho(false, width / 2f, height / 2f)
    }


    override fun dispose() {
        world.dispose()
      b2dr.dispose()

    }

    fun update(delta:Float){
         world.step(1/60f,6,2)
        inputUpdate(delta)
         cameraUpdate(delta)



    }
    fun inputUpdate(delta:Float){
        var horizontalForce = 0f;
        if(Gdx.input.isKeyPressed(Input.Keys.LEFT)){
          horizontalForce -=1

        }
        if(Gdx.input.isKeyPressed(Input.Keys.RIGHT)){
          horizontalForce +=1

        }
        if(Gdx.input.isKeyJustPressed(Input.Keys.UP)){
            player.applyForceToCenter(0f,300f,false)
        }
        player.setLinearVelocity(horizontalForce*5,player.linearVelocity.y)
    }
    fun cameraUpdate(delta:Float){
     var position:Vector3 = camera.position
        position.x = player.position.x * PPM // if you get box2d units multiply with ppm
        position.y = player.position.y * PPM
        camera.position.set(position)
        camera.update()

    }
    fun createBox(x:Float,y:Float,width:Int,height:Int,isStatic:Boolean):Body{
     var pBody:Body
        var def:BodyDef
        def = BodyDef()
        if(isStatic){
            def.type = BodyDef.BodyType.StaticBody
        }
        else{
            def.type = BodyDef.BodyType.DynamicBody
        }

        def.position.set(x/PPM,y/PPM)
        def.fixedRotation = true
        pBody = world.createBody(def)

        var shape:PolygonShape = PolygonShape()
        shape.setAsBox(width/2/PPM,height/2/PPM) // takes from center this is 32x32 box
        pBody.createFixture(shape,1.0f)

        shape.dispose()//clean it
        return pBody

    }

}

Answer 1

使用box2d和你的代码都是正确的。

-9.81向上推动物体，向下推动物体9.81。

在World构造函数中，您设置了世界的引力。

而重力是一种自然现象，通过这种现象，所有具有质量或能量的物质 - 包括行星，恒星，星系，甚至光 - 都被带向（或倾向于）彼此。

基本重力是物体相互吸引的力量。

因此，在地球上，引力是物体被吸引到地球中心的力。

在地球上，我们的重力为~9.81意味着所有物体将以~9.81 m /s²的力量拉到地球的中心。

最后是合乎逻辑的，如果引力是一个将物体拉下来的力量 - 重力会将物体推向上方。

在地球上，我们的重力为~9.81，重力不是〜-9.81。 如果是这样的话，我们都会在宇宙之外结束。