用C / C ++语言在WAGO PFC200 PLC上编写控制代码?

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我有一个WAGO PFC200 750-8206,想知道是否可以用C / C ++编写控制逻辑代码。我知道WAGO使用codesys运行时,并且codesys仅支持IEC语言,但是WAGO声称其PLC支持C / C ++程序。我不确定的是它们是否表示Linux中的C / C ++应用程序或在Codey中运行的实际控制代码?

从WAGO复制/粘贴:

“或者,运行时环境也可以通过其自己的“ C / C ++”程序完全创建,从而允许访问内部总线以及MODBUS,CAN和PROFIBUS。”

https://www.wago.com/global/embedded-linux

plc
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